GPS多功能车载自主动态导航系统的研究与设计

GPS多功能车载自主动态导航系统是近几年得到飞速发展的新型的车载导航系统，文章介绍了GPS多功能车载自主动态导航系统的基本概念，阐述了车载路径导航系统的分类，对车载导航系统的组成进行了研究，对车载导航系统的主要模块进行了分析，提出了一种以GSM和集群方式复用信道进行通信，以GPS和DR组合导航形式导航的新型车载导航系统。     

嵌入式车载导航系统的研究与实现

车载导航系统在国外已经十分普及,而国内车载导航系统的商品化正在起步。介绍了基于linux和Qt/embedded开发平台的车载导航系统的实现过程,重点讨论了地图坐标转换和矢量地图的显示方法,并给出了GPS定位和导航功能的实现。通过对这些技术的应用,可以为使用者提供直观的地图显示导航。     

GPS车载导航系统的设计

GPS车载导航系统融合了车辆、交通、计算机、通信、系统科学等领域的相关技术,逐渐成为交通导航的重要工具。本设计以处理器为S3C6410A的开发板作为开发平台,采用Linux作为嵌入式操作系统,选用GPS模块GR-87采集GPS数据,对GPS车载导航系统的方案进行论证,介绍了GPS数据的获取、电子地图的生成和显示。以福建师范大学校园为实测环境,实现实时定位、动态路径规划等功能。     

开放式车载动态导航系统的设计与实现

由于不同开发平台各自独立的技术标准,使得各种车载信息处理技术不能自由地用于各种车载终端。最主要的原因在于绝大多数的车载信息处理技术都依赖于封闭且专有的原始设备制造商(OEM)平台,从而使得这些开发平台形成了彼此互相独立的技术孤岛。开发平台的封闭性阻碍了第三方服务提供商创建更有价值的信息服务,也妨碍了实时交通信息的发布和车载动态导航功能的实现。因此,一个结合Android操作系统与Web Service技术并包含两者优点的开放式车载信息服务平台被建立了,并将该开放式平台用于车载动态导航系统的设计中。测试结果验证了运用该开放式平台实现车载动态导航系统的可行性和优越性。     

蓝牙技术在车辆导航系统中的应用研究

本文主要讨论了把蓝牙技术应用到汽车上，和车载导航系统进行短距离无线GSM通信技术，提出了车载导航系统、路标传感器、控制中心的具体实现方法，对各部分硬件组成、软件的实现及其实现的功能进行了较为详细的叙述，重点介绍了蓝牙模块的硬件组成，给出了利用蓝牙通用模块进行无线数据传输的过程，同时介绍了它的实现方法，最后通过实验证明，把蓝牙技术应用到车辆导航系统中系统的精度大大提高，并且满足了一般用户的要求，具有广阔的发展空间。     

基于RTLinux的多功能车载导航系统设计与实现

针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题,提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统。利用RTLinux作为车载平台,以GPS/DR/MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务。与现有车载导航系统相比,该系统决策误差信息小,具有较好的实时性和准确性。文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术。     

基于实时更新技术的嵌入式车载导航系统研究与设计

论述一种基于电子地图动态更新技术和根据实时路况导航技术的嵌入式车载导航软件系统。本文首先分析车载导航系统的发展状况和涉及的关键技术;然后介绍本设计系统的架构和各个模块的功能;最后阐述实时更新技术的相关算法。     

嵌入式车载导航系统的设计

介绍了嵌入式车载导航系统的设计,包括GPS车载导航系统、GIS地理信息系统和GSM无线通讯模块的设计,描述了此嵌入式操作系统设计的相关技术。最后介绍了嵌入式导航系统的应用及前景。     

GPRS技术在车载导航系统中的应用

讨论了GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)技术,介绍了GPRS的网络结构及其客户端的实现和服务器的实现,总结了应用GPRS技术的车载导航系统中客户端的框架模型,并详细给出了一个用VC实现的GPRS技术的车载导航系统服务器端的实例。     

基于嵌入式技术的多功能汽车导航系统

提出了一种嵌入式多功能汽车导航系统的设计方案,系统中以S3C2440A为处理器核心,Linux为操作系统平台,构建了嵌入式车载导航终端的软硬件平台,简要介绍了其硬件结构,并详细阐述了软件系统的设计与实现,实现了导航功能、电子地图、GPS定位等功能。     

基于Windows CE的手持GPS车辆导航系统的设计

本文讨论了手持GPS车辆导航系统的组成，并且给出了一个在基于WindowsCE的手持GPS车辆手航系统实现方法。     

依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述

具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点,而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况,讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键技术问题,详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后,对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。     

基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性。     

基于GPS/北斗卫星技术的无盲区车辆调度系统

分析了目前基于GPS／GSM车辆调度系统的问题，提出了基于GPS，北斗卫星技术的系统解决方案．建立了一个以“北斗”为补充定位通信手段的功能完备的车辆调度系统。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

多UUV协作系统的研究现状与发展

介绍了多UUV（Unmanned Underwater Vehicle）协作系统的结构和特点，分析了其未来应用前景，并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述．在此基础上，着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向．     

汽车牌照自动识别系统

汽车牌照自动识别系统在智能交通系统（ITS）中占据重要地位，有着广阔的发展前景，本文介绍了汽车牌照识别系统，该系统包括了牌照的抓拍、牌照定位，识别等内容，最后给出了现场实验结果。     

自治水下机器人实时仿真系统开发研究

针对自治水下机器人(AUBs)开发和研究中的瓶颈问题，该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式，建立实时仿真系统平台的方案，并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上，正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作。     

城市车载GPS导航系统的设计

智能交通系统(IntelligentTransportSystems,ITS)是指利用计算机、现代通信以及自动化等现代高新技术来改进城市交通状况的系统。车辆定位导航技术是ITS技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文通过分析地理信息系统、GPS导航系统、嵌入式设备等新技术,提出了城市车载GPS导航系统的构造模型及设计思想,并讨论了该系统在ITS中的应用。