PLC的计时器及其计时精度

各种型号的PLC(可编程控制器)都提供一定数量的计时器,用于完成各种计时控制任务.例如:三菱公司的F系列PLC提供16个计时器,F1、F2系列PLC提供24个计时器,FX系列PLC提供256个计时器.在采用PLC替代传统的继电接触器控制装置中,利用上述计时器代替时间继电器完成各种计时控制任务,这已经毫无问题.但是,随     

PLC系统抗干扰控制技术设计

随着自动化控制技术的发展,可编程控制器(PLC)的应用越来越广泛.PLC系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键.本文介绍了PLC运行的干扰类型及来源,并提出抗干扰设计的实施策略.     

汽车进厂煤采样机控制系统的研制

采用ControX(开物)2000监控系统与PLC二级控制,研制出了汽车进厂煤采样机的控制系统.论述了PLC控制可编程序控制器对交流电机启、停的控制,并创造性提出了采用漫反射式光电开关进行汽车定位的方法.     

基于Interbus总线的烟叶复烤控制系统设计

根据烟叶复烤生产工艺的特点及控制要求,分析并设计了烟叶水分、温度、流量和联锁控制方案;构建了基于Ethernet PLC Interbus的分布式控制系统.根据控制方案及其控制方式,采用功能图(FBD)编写了PLC控制程序;并利用Citect组态实时监控程序,满足了复烤生产控制要求.     

基于软件的双CPU冗余控制研究

可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的双CPU冗余运行对于工业自动化控制系统的可靠性有着重要意义.针对传统基于硬件策略的双CPU的PLC冗余控制方式存在的问题,提出了基于软件策略的双CPU冗余控制思想,并详细描述了利用A-B ControlLogix系列PLC实现双CPU冗余软件设计的具体方案.     

小型PLC在核电站核岛通风控制中的应用

为实现对CPR1000核电机组核岛通风系统的可靠控制,采用了小型PLC作为其控制器.介绍了该类型核电机组核岛通风控制系统大分散、小集中的特点,对比了小型PLC和直接数字控制器(DDC)两种控制器的性能参数,详细分析了小型PLC应用的优势.实际应用结果验证了小型PLC应用的可行性,对于同类型的控制方式选择具有参考和借鉴作用.     

浅谈PLC的应用与发展

一、可编程控制器的定义 可编程控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置.1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:"PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.     

磺化过程PLC控制系统中模拟量的控制方法

磺化过程PLC(programmable logic controller)控制系统显示了PLC在过程控制方面比其他 种类计算机的优越性,结束了磺化过程靠按动按钮控制温度、扭动阀门调节硫酸速度的人工 控制的历史.提供了PLC模拟扩展单元的连接方法,并且介绍了该系统中模拟量的采集、计算 、处理、控制及其有关程序.实践证明,这种模糊逻辑开关控制方法经济、有效,并且是可靠的.     

基于PLC集中三联供控制系统的研究与实现

针对城市小区集中三联供系统的监控要求,采用可编程序控制器CP1H(PLC)作为下位机的控制(IPC PLC系统)方案.三联供的冷冻泵、冷却泵、冷却塔风机采用智能PI变频控制,确保设备低耗运行,提高了电气控制系统运行的可靠性,并取得良好的经济效益效益.     

转炉控制系统

转炉的仪电控制集中在同一个PLC内部,PLC主要对转炉的原料、加料、氧枪、转炉转动区域的电气设备以及仪表的控制回路进行控制,同时与一次除尘系统(OG)、二级系统通讯,完成相关的数据交换.     

温室加热实时专家控制系统研究

简述一种温室加热实时专家控制系统的组成和实现方法。总结了温室加热系统控制的各种复杂工况，在传统的加热系统控制方法的基础上，应用专家系统控制方法，使控制系统适应温室加热控制过程中受环境因素影响大、非线性严重、大纯滞后等复杂工况，取得良好的控制效果，并使控制规律简化。     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差系统稳定性.最后,仿真实验结果表明,与线性自抗扰控制(LADRC)系统相比,基于参考模型的扰动观测器控制系统阶跃响应的跟踪精度和抗扰性能明显优于LADRC系统,扰动的估计精度高,控制输入量小于LADRC系统;基于参考模型的扰动观测器控制系统正弦跟踪精度和扰动的估计精度也高于LADRC系统.该新型控制系统结构简单,抗扰性能好,控制效率高,具有重要的工程应用价值.     

基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计

提出一种基于CAN总线的分布式控制系统设计方案,该总线主要搭载任务控制系统、导航控制系统、运动控制系统、安保系统四个节点。将自主水下航行器的功能分布到不同的控制节点,具有较好的体系结构,且便于维护与升级。不同于集中式控制系统,当系统内需增加其他功能模块时,无需修改硬件部分可直接接入控制系统,便于控制具有很好的实时性与可扩展性。最后通过湖试结果显示,自主水下航行器航行稳定,分布式控制系统运行良好,验证了该设计的可靠性与有效性。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

自适应变结构控制系统

给出了一种自适应变结构控制系统的系统设计思想、控制方法和系统结构 ,并把其应用于城市管网供水的交流调速控制系统中去。实践表明 ,这种控制方法 ,可以克服被控系统中特有的大惯性滞后时间常数所引起的不利现象 ,改善了原有的单闭环 PID控制系统的动态品质和控制品质 ,提高了系统的响应速度。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

异步电机矢量控制系统调速性能的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。     

电液比例阀控制系统的研究设计

实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。     

矿井钢缆胶带自适应复合控制策略研究

针对矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的特点,文章提出了基于参数自调整神经网络模糊控制的复合控制策略,比较详细地介绍了电控系统和制动系统复合控制结构、带参数自调整的神经网络模糊控制器结构和钢缆胶带自适应复合控制策略。仿真与现场应用结果表明,该复合控制策略实现了矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的整体控制,满足钢缆胶带控制系统高性能的要求。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。