自动扶梯的附加制动器及其检验

当前,许多公共交通场所（例如地铁车站）、大型购物商场、旅游景点都装有提升高度超过6m、带有附加制动器的自动扶梯。为保障此类自动扶梯的安全,对附加制动器的制动能力进行正确检验显得尤为重要。当自动扶梯因传动系统或工作制动器突然发生故障时,附加制动器应能使具有制动载荷的自动扶梯有效地减速停止下来,并使其保持静止状态,否则自动扶梯会失控而伤害乘客。     

自动扶梯附加制动器制动距离的分析

分析了自动扶梯附加制动器动作规格的设置，提出了附加制动器制动距离的计算方法，并结合一个实例给出了制动距离曲线。     

质量排查整治进行时

2012年5月2日，深圳地铁1台自动扶梯主驱动链轮4颗固定螺栓全部脱落造成主驱动链轮移位，导致主驱动链断链保护开关动作，触发附加制动器动作后制动停梯；2012年7月7日，北京地铁1台自动扶梯主驱动链断裂，造成自动扶梯失去动力后附加制动器动作紧急制动停梯。这两起自动扶梯紧急制动停梯事件，虽无人员伤亡，但造成部分乘客摔倒，引起了社会和媒体的关注，     

自动扶梯附加制动器制动过程数值仿真方法

自动扶梯附加制动器的现场试验费时费力,而且安全风险高,因此建立附加制动器制动过程的数值仿真方法具有一定的工程意义。基于多体系统动力学仿真软件建立了自动扶梯整梯的数值仿真模型,并在此基础上通过施加制动载荷和制动力矩模拟制动过程。对比仿真模型与现场试验结果发现：仿真模型在制动过程中的梯级振动参数与现场试验结果一致,表明所建立的仿真模型能够有效反映实际制动过程。     

一则自动扶梯附加制动器制动轮失效案例引发的思考

针对一起自动扶梯附加制动器制动轮破损的故障，分析了其产生的原因。指出了附加制动器在维护保养和检验工作中遇到的问题，提出了提高附加制动器维护保养质量的几种措施，并对自动扶梯附加制动器的设计提出改进建议。     

一起自动扶梯附加制动器故障的原因分析

在对一台自动扶梯进行年度检验时,发现自动扶梯向下运行时,附加制动器误动作,导致自动扶梯出现卡阻.在分析附加制动器工作原理的基础上,讨论了附加制动器误动作的原因.最后确定原因是附加制动器摩擦块与链轮的位置调整不到位,提示维保单位今后应加强附加制动器的检查.     

自动扶梯附加制动器最优扭转力矩计算的理论模型的建立及仿真分析

建立了自动扶梯附加制动器的最优扭转力矩计算的理论模型,并导入Matlab软件进行仿真分析.可求算在指定制动距离以及极限减速度情况下的最优扭转力矩.通过导入的Matlab算法仿真模型求算最优扭转力矩,大大节约了附加制动器扭转力矩的计算时间,为提供精确的附加制动器扭转力矩提供了理论保障.     

自动扶梯制动器性能试验

对自动扶梯工作制动器和附加制动器进行了研究．描述了工作制动器和附加制动器作用和重要性．并通过其性能试验的分析比较．提出合理设置工作制动器和附加制动器限速安全开关的方案及对国标中关于制动器超速安全要求的准确理解．确保自动扶梯运行安全。     

自动扶梯驱动主机转动惯量计算

根据GB 16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》第12.4.4.2条要求，额定速度为050m／s的自动扶梯制动距离须在020～100m之间。自动扶梯在实际使用中，常常是通过调整制动器上的弹簧以获得不同的制动力矩满足不同提升高度对制动力矩的需要。图1和图2是常见的两种自动扶梯制动器结构简图，图1是带制动，当弹簧力一定时，电动机正转和反转制动力矩不相同，反转（对应扶梯下行）制动力矩比正传（对应自动扶梯上行）约大2倍。图2是块式制动，制动力矩与电动机运转方向无关。制动力矩与弹簧力设定有关。     

防逆转装置的分析

GB16899～1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中第12．5．2条规定自动扶梯和倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变运行方向时，自动停止运行。同时第12．6．4条规定附加制动器在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时应起作用，及附加制动器在动作开始时应强制地切断控制     

防逆转装置的分析

GB16899—1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中第12．5．2条规定自动扶梯和倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变运行方向时，自动停止运行。同时第12．6．4条规定附加制动器在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时应起作用，及附加制动器在动作开始时应强制地切断控制电路。     

自动扶梯和自动人行道制动方式的探讨

1自动扶梯和自动人行道制动的常用方法 自动扶梯和自动人行道的制动通常采用机械制动器，通过控制制动输出可在出现功能故障时瞬时动作，实现制动。但制动过程如不采取任何措施，被运载的人员往往就会因为瞬间制动而摔倒，尤其在向下运行的时候，更易摔倒从而发生危险。     

自动扶梯和自动人行道的附加制动器检验探讨

目前很多公共交通场所（地铁站）、大型购物中心（超市）等自动扶梯或者倾斜式自动人行道的提升高度大都超过6m，这就需要安装附加制动器来保障此类自动扶梯的安全。最近自动扶梯伤人事件时有发生，为此，北京市曾在2009年5月就白助扶梯的安全问题向公众广泛征求意见，可以说现在公众对于此类自动扶梯的安全越来越关注了。     

自动扶梯和倾斜式自动人行道附加制动器的类型及其检验

2010年、2011年深圳、北京地铁自动扶梯发生了几起逆行事故,造成了人员伤亡和恶劣的社会影响。于是,作为自动扶梯和倾斜式自动人行道（以下简称“扶梯”）防逆转保护装置之一的附加制动器的检验引起了大家的重视。     

一例自动扶梯机一电式制动回路的分析和改进

GB 16899—1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定了机一电式制动器供电的中断至少应由两套独立的电气装置实现，这些装置可以中断驱动主机的电源。如果自动扶梯或自动人行道停梯以后，这些电气装置中的任何一个还没断开，则重新启动应是不可能的。以上的标准可以理解为控制制动器的回路必须由两套独立的电气装置来实现，且两套电气装置不存在相互控制的关系，不受同一个信号源的控制。自动扶梯和曳引式电梯对制动回路的要求有所不同，自动扶梯停梯后如果制动接触器未断开是不可以启动的，而曳引式电梯的标准要求是如果其中任何一套电气装置未断开最迟到下一次运行方向改变时，电梯不能再启动。即只要电梯不改变运行方向，电梯允许继续正常运行。这就是两者的差别，容易混淆。     

面向现场检测的自动扶梯驱动系统FMEA-SIL风险评价技术

从自动扶梯驱动系统常见故障分析出发,综合考虑各项指标的检测难度与实际作用,提取构建包含驱动主机、减速器、制动器、附加制动器、驱动链、驱动轮、梯级链等在内的各项评价指标体系.应用FMEA方法开展失效模式分析,结合功能安全理论,构建面向现场检测的自动扶梯驱动系统FMEA-SIL评价模型.该模型参考功能安全设计思路,分析驱动...     

浅议自动扶梯附加制动器与非操纵逆转保护装置

介绍了自动扶梯、自动人行道附加制动器与非操纵逆转保护装置的功能要求和结构型式,分析了两者之间的区别与联系,并对两者的检验方法进行了探讨。     

自动扶梯防逆转装置的分析及建议

2011年7月5日,北京地铁4号线动物园站A口上行自动扶梯发生故障,造成1人死亡、3人重伤、27人轻伤的严重事故。经初步调查,导致事故的直接原因是“固定零件损坏,自动扶梯驱动主机发生位移,造成驱动链条脱落,自动扶梯下滑。”而在此之前的2010年12月14日,在深圳地铁1号线国贸站一台上行的自动扶梯也发生逆行,造成25人受伤。后查明事故原因同样是自动扶梯驱动主机的固定支座螺栓松脱,1根螺栓断裂,致使主机支座移位,造成驱动链条脱离链轮,上行的自动扶梯下滑。这些说明,上行的自动扶梯发生了逆转,自动扶梯的工作制动器和附加制动器没有及时动作,从而造成如此严重的伤亡。笔者以此为例,就自动扶梯防逆转装置的有关问题进行分析并提出建议。     

防止自动扶梯和倾斜式自动人行道逆转的思考

介绍了国家标准对自动扶梯和倾斜式自动人行道防逆转装置的规定;分析了常见的两类防逆转装置设计的可靠性,以及附加制动器设计的可靠性。     

一种自动扶梯制动安全检测仪的设计

由于自动扶梯和自动人行道（以下统称为自动扶梯）自身的设计特点，其制动减速度及制动距离在有载荷的情况下来验证普遍较为困难且不安全。在本文中，笔者介绍一种便携式、通用的自动扶梯制动安全检测仪的设计，它能够对自动扶梯的制动减速度、制停距离、运行速度、扶手带与梯级同步功能进行现场检测，从而帮助自动扶梯的使用单位和维保单位及时发现设备安全隐患，从而保障自动扶梯安全运行。