工业互联网下AGV智能小车的设计与实现

文章以STM32单片机作为主控L298N电机驱动,搭载ESP32作为蓝牙模块设计了一款AGV智能小车。文章针对多AGV智能小车间的避碰和协同作业问题,基于ZigBee无线通信技术搭建AGV智能小车间的信息交互网络,通过编写小车控制算法使同一作业区间的小车之间进行协同作业并优化作业路线。通过实践与测试,文章设计的AGV小车可应用于仓库小工件的搬运作业。     

基于麦克纳姆轮的AGV小车设计

<正>AGV作为自动化行业的智能设备，是连接生产和物流的关键环节，可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象，针对常见的AGV工业应用场合，探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题，并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。     

基于RFID定位的AGV导航系统设计

电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。     

基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现自动引导小车(AGV)远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流系统中货物搬运工作智能化.     

物流中心自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.文章设计了物流中心自动引导小车控制系统.本系统采用嵌入式系统以删7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化.     

基于蚁群算法的AGV路径规化的实现

蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,通过介绍蚁群觅食过程中基于信息素的最短路径的搜索策略,来解决AGV小车寻优路径的问题,并通过仿真验证了这种算法可求得最简路径的效果,并通过AGV地址识别技术,阐述了AGV小车和计算机的通讯协议,以达到较好的控制效果。     

面向铁路智能运维特殊作业的机器人数字孪生系统设计与实现

<正>我国铁路运输地理环境复杂，山体滑坡等自然灾害愈发频繁地发生。为避免二次灾害对铁路运维人员的伤害，引入了数字孪生技术，通过孪生机械臂与实体机械臂同步搬运落石的方式，实现铁路针对此类特殊作业的智能运维。本文设计了机器人孪生系统的软件架构及功能模块，并给出了机器人数字孪生系统的实现，为数字孪生技术在铁路智能运维应用进行了有意义的探索。     

日本JTE介绍第七代液晶玻璃搬运系统

日本JTE株式会社营业部长熊迫武男29日到台湾访问,除拜访台湾TFT大厂外,也介绍该公司新世代TFT-LCD非接触式搬运系统及PDPIN-LINE全自动搬送技术。日本JTE产品台湾总代理贤升科技公司总经理萧辅信表示,JTE开发的非接触式第七代玻璃搬运系统,是利用基板与背面板两夹板之间的空隙产生的平衡气流,加上静电消音器,使基板平稳地站立垂直移动。传统第六代搬运方式为AGV+GRV+ROBOT+CASSETTESTOCKER,进入第七代后,由于尺寸重量规格的增加,将会使原有的搬运设备不堪负荷,如依照第七代尺寸计算,第五代的AGV重量为1,100公斤,长…     

智能光电搬运小车的设计

本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案,文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计,给出了其软件的程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论.     

基于物联网RFID技术的导引系统设计与研究

为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强AGV的自主引导能力,通过设计标签导向系统,实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能,提高系统的灵活性。最后,利用Flex Sim模型进行系统仿真,仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快,系统等待时间较短,提高了工作效率和经济效益。     

基于PSASP程序的励磁系统PID控制的仿真与验证

励磁系统的PID参数对发电机组和电网稳定的可靠性和动态品质具有重要的作用。检验励磁系统PID参数准确性的方法主要是进行发电机空载阶跃响应试验。本文采用中国电力科学研究院研制的电力系统综合仿真程序PSASP对沧东电厂4号机励磁系统进行了5%机端电压阶跃仿真试验,然后根据仿真结果进行了现场试验,结果表明仿真结果对现场试验具有重要的指导意义,不仅节省了现场调试的时间,而且进一步提高了现场试验的安全性。     

电磁脉冲参数对二极管击穿特性的影响分析

为研究电磁脉冲作用下p-n-n+型二极管的击穿及损伤情况,文中结合Si基p-n-n+型二极管,采用漂移—扩散理论结合热流方程,建立了二极管的二维电热模型。仿真结果表明,电压信号的上升时间和幅值对二极管是否击穿有直接影响,上升时间越短、初始偏压越高,则二极管越容易击穿。损伤及烧毁阈值随电压幅度的增加而升高,随上升时间的增加而降低。     

灰色预测模型背景值赋值不合理性的证明及改进

文章根据灰色预测模型的建模机理,针对灰色预测模型中背景值的赋值过程,结合拉格朗日中值定理从数学上证明了灰色预测模型中背景值的赋值是不合理的。针对其不合理性,提出了一种模型改进的方法。并以重庆市农村用电量进行了实证分析,验证了模型改进的效果。     

澳洲插头产品的法规要求及标准解析

介绍了澳大利亚插头产品的法规要求及插头的型式、尺寸、参数和测试要点,分析了插头的电流额定值和配线之间的关系,强调了插销绝缘套的要求.对重要的试验项目,如弯曲试验、插销绝缘套的耐磨试验、温升试验、高温压力试验进行了说明.     

ECM的相位受振膜材料影响的讨论

着重讨论了驻极体电容传声器(ECM)的相位受振膜材料影响的问题,即振膜的基材在生产中,受生产过程影响而对振膜产生影响的分析,以及各种因素形成的应力对驻极体电容传声器(ECM)相位影响的分析.     

物联网网关与传感器终端通信适配相关技术分析

物联网网关作为物联网体系架构中连接传感器网络和电信网的重要网元,其与传感器终端的通信适配是物联网研究的一个重要方向。文章对多种适配方式进行了分析,并基于上述分析列举了典型应用示例。最后对物联网网关通信适配技术的发展及其在行业中的应用给出了相应建议。     

表面态对GaN HEMT电流崩塌效应影响的研究

针对GaN HEMT电流崩塌物理效应,测试了各种条件下器件I-V特性。发现在栅脉冲条件下器件最大漏输出电流减小了23.8%,且随着栅脉冲宽度减小或周期增大而下降,并且获得了其输出电流与脉冲宽度W和周期T的定量关系;在漏脉冲测试条件下,器件输出电流有所增大,并随着脉冲宽度减小而缓慢增大。实验结果,可用器件栅漏之间表面态充放电的原理来解释所观察到的测试现象和电流崩塌物理。     

视距传播中地面起伏对传播中值衰减的影响

电波在以视距传播方式进行传播时,在低空大气层中还要受到地面的影响。文中具体分析了视距传播下几种传播模型中地面起伏对电波传播衰减中值的影响,并进行了相应的计算,最后给出相应地面起伏度与传播衰减中值之间的关系。     

TTEM小室芯板不同接地方式对场分布影响的分析

通过HFSS对TTEM小室非激励板不同接地情况下的内部场强分布进行了仿真,从分析的结果中可以发现:在低频段,非激励芯板用金属板接地和用多个金属杆接地对TTEM小室内部场强的均匀性效果来说相近,但是到了高频段,前者对场强的均匀性效果要比后者更稳定.这为TTEM小室非激励板的接地处理提供了依据.     

泵浦光对固体激光器光束质量的影响

利用有泵浦增益时的谐振腔衍射积分方程,研究了二极管泵浦固体激光器中泵浦光对振荡光场的影响,分析了泵浦光分布和泵浦光半径对振荡光场的影响。结果表明当泵浦光分布分别为均匀分布和高斯分布及椭圆高斯分布时,最佳的泵浦分布为高斯分布;对于高斯光束泵浦,泵浦半径的变化会引起振荡光场的尺寸和形态的变化。定量分析结果表明泵浦半径在一定范围内变化时,振荡光斑半径均随泵浦光半径的增大而减小。在实际的DPL设计中需要根据对振荡光的要求进行泵浦光的优化设计。