三维局部相似目标匹配的微分几何方法

提出一种基于高斯曲率和平均曲率的三维局部相似目标匹配方法,首先筛选出待匹配曲面上固有特征相似的点,形成点对集合,然后利用非对称三角形骨架来定位三维曲面,在点对集合中寻找相似三角形对,并导出其空间变换,构成三角形对集合,最后通过得分函数,求出三角形对集合中空间变换的最佳值,得出最佳匹配,实验表明,该方法对三维局部相似目标匹配具有较好的识别效率,针对不规则三维曲面,能够保证较好的匹配速度.     

一种改进的特征点匹配局部遮挡目标识别算法

图像的目标识别是图像处理与模式识别领域一个重要的研究方向,它在安全监控、医疗渗断等领域得到了越来越广泛的应用,传统算法能够准确地识别背景简单、无遮挡的目标,然而对于存在局部遮挡的目标常常会出现虚警或漏报．针对这一问题,木文提出了一种改进的基于特征点匹配的目标识别算法．该算法利用harris角点检测对特征点进行初步提取,通过对已得特征点的概率密度的有效性估计来对其进行精准提取,进而实现对局部遮挡的目标的有效识别．实验表明：本文算法实时性较好,能很好的解决局部遮挡的目标识别问题．     

一种新的用于立体图像编码的视差估计算法

视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点，其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率．该文在研究传统估计算法的基础上，提出了一种新的带极线约束的DT基立体图像视差估计算法．该算法首先把立体图像中的左图像作为参考图像，用DT网格进行描述．然后，利用极线约束条件在右图像中估计出各三角形顶点的对应点，整个估计过程要求DT结构保持不变．通过估计出来的对应点计算出这些顶点的视差矢量，再用六参数仿射变换估计出三角形内部各点的视差矢量．编码时，只需编码各顶点的视差矢量．从实验结果看，这种新算法同传统的“块”匹配视差估计算法相比，视差矢量的估计更加准确，视差图中主要物体的轮廓更加清晰，有利于进一步的物体分割．     

基于改进典型形状上下文特征的形状识别方法

针对形状上下文特征难以解决大规模样本的形状识别问题,提出一种利用角点典型形状上下文特征进行快速形状识别的方法.该方法仅以少数角点作为代表点生成直方图,对目标形状关键特征进行描述,通过减少匹配的特征数目降低了采样点匹配时间;在此基础上提出了局部约束匹配的方法,能够快速实现形状匹配并解决特征旋转不变性的问题,最终通过结合快速剪枝和精确匹配完成形状的识别.对形状数据进行仿真实验的结果证明,文中方法能够快速、有效地实现大规模数据的形状识别和检索.     

指纹识别中的一种局部矢量匹配算法

指纹匹配技术分为两种：基于细节点的匹配和基于纹线相关性的匹配。文章属于基于细节点的匹配，采用细节点及其临近的5个点形成局部矢量，每枚指纹分解成若干个这样的局部矢量。于是，两枚指纹的匹配就转变为矢量数组的匹配。     

一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统

针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统．该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识．实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求．     

隐马尔可夫模型下基于SIFT特征的局部遮挡目标识别

提出一种利用隐马尔可夫模型建立目标特征匹配库来识别图像中局部遮挡目标的新方法。该方法首先通过SIFT算法提取目标SIFT特征,然后采用隐马尔可夫模型对目标所有的SIFT特征进行训练,得到目标SIFT特征对应的模型输出概率范围,将该概率范围作为目标特征匹配库。在对图像中的目标进行识别时,利用目标特征匹配库可以把目标特征从图像所有特征中识别出来,即使目标遮挡比例为60%时,该方法仍能识别出目标。实验结果表明,新方法可以精准地识别出图像中被遮挡目标,能够很好地解决遮挡情况下的目标识别问题。与现有局部遮挡目标识别算法相比,新方法所取得的目标识别率均有所提高。     

基于特征点匹配的全局运动估计

传统块匹配法只考虑平移运动,对大角度旋转无法进行有效估计。为此,根据圆形的旋转不变性,提出一种基于圆形块的匹配方法,提取圆投影矢量作为匹配特征,采用特征匹配的策略,得到当前块的运动矢量。为提高匹配效率,利用Harris算子检测特征点,获取特征点的运动矢量。通过局部运动矢量和刚体变换模型得到线性参数方程,并采用RANSAC算法进行求解,以获得全局运动参数。实验结果证明,该方法对较大的平移及旋转角度具有较强的适用性。     

基于特征点密度峰值的视觉伺服目标选择方法

为避免机器人视觉伺服过程中因无法进行目标选择而导致视觉伺服失败的问题,提出一种基于特征点密度峰值的视觉伺服目标选择方法.采用(oriented fast and rotated brief,ORB)特征点检测与匹配算法识别视场中所有的目标物体,利用PROSAC算法剔除误匹配点,通过引入特征点密度峰值聚类算法分离图像中不同目标物体的特征点,提出基于位置优先决策方法选择最佳视觉伺服目标.实验结果表明,通过该方法机器人能够在多个相同目标物体中选择一个最佳视觉伺服目标,有效解决了移动机器人视觉伺服中出现的目标选择问题.     

深度图像中基于轮廓曲线和局部区域特征的3维物体识别

为了提高3维物体目标识别系统的性能及降低计算复杂度,提出一种由粗到细的识别方法。该方法利用深度图像所提供的信息,分两步完成识别过程。首先基于轮廓曲线计算其特征点,并映射到原有轮廓空间,以标志点序列表征原由轮廓进行匹配,在识别初期迅速排除模型库中不相似目标和差异较大的姿态,生成目标候选列表用于精确匹配,以提高识别效率。精确匹配采用一种基于局部区域特征的识别方法,以投票的策略获取最佳结果。局部区域由SIFT算子确定位置和数量,区域特征主要由表面指数和法向量夹角组成,具有平移和旋转不变性。为了更进一步提高效率和降低存储空间,模型库的数据分为轮廓和表面信息两部分,分别以标志位序列和哈希表的形式存储。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和识别率,对遮挡和干扰有一定的适应性。     

局部不变特征综述

局部不变特征是近年来计算机视觉领域的研究热点。局部不变特征在宽基线匹配、特定目标识别、目标类别识别、图像及视频检索、机器人导航、场景分类、纹理识别和数据挖掘等多个领域得到了广泛的应用。本文基于局部不变特征检测、局部不变特征描述和局部不变特征匹配3个基本问题,综述了文献中现有的局部不变特征研究方法,并比较了各类方法的优缺点。根据特征层次的不同,局部不变特征检测方法可以分为角点不变特征、blob不变特征和区域不变特征检测方法3类。局部不变特征的描述方法可以分为基于分布的描述方法、基于滤波的描述方法、基于矩的描述方法和其他描述方法。局部不变特征匹配的研究主要集中在相似性度量、匹配策略和匹配验证3个方面。最后在分析各类研究方法的基础上,总结了局部不变特征研究目前存在的一些问题及可能的发展方向。     

Invariants of Timed Petri Nets

A linear fundamental equation for a timed Petri net is constructed. Full and partial invariants of state and behavior of a timed Petri net are introduced. Properties of invariant nets are analyzed. Interrelations of full and partial invariants are shown. Examples of analysis of net models of production systems and processes are described.     

一种改进的不变矩特征与物体识别

引入了一种改进的不变矩特征表示方法。不变矩特征通过7个不变矩量很好地表征了图像的局部结构信息;通过压缩不变矩的值,得到了更优秀和实用的特征表示。改进的不变矩表示方法进一步包含图像的全局结构信息。实验结果表明,改进的不变矩比不变矩有着更好的识别效果,比现有的物体识别方法有着更大的优势,其易于执行,省去了参数调节,且效率高。     

Hu新增不变矩在零水印中的应用

文章提出了一种使用Hu新增不变矩的零水印算法。该方法融合Hu不变矩及其新增的几个不变矩的特征,形成一组更为完备的特征矢量。文章利用这些特征矢量可以更好的构建零水印系统。在模式识别领域中使用这种方法可以实现对目标图像更为准确的识别;在图像检索领域中此方法比单一的Hu不变矩具有更好的检索性能。它不但保持原有Hu矩的平移、尺度、旋转不变性,而且比原有的Hu不变矩包含了更多的细节信息因此可以更全面地描述图像。所以将新增的几个不变矩和7个Hu不变矩应用到数字水印中,在一定程度上可以很好的提高水印系统的整体鲁棒性和可靠性。     

图像识别的RSTC不变矩

分析了对比度变化对Hu矩的影响，构造了一种新的不变矩形式，该矩不但具有通常的旋转、尺度缩放以及平移不变性，同时还具有对比度变化不变性。以三类具有旋转、尺度缩放、平移以及对比度变化（RSTC）的目标图像为例进行了识别仿真实验，结果表明新的不变矩形式消除了对比度变化带来的影响，增强了三类图像的类内内聚性和类间可分性，实验结果证明能够对具有RSTC变化的目标图像进行有效识别。     

宽带频率-方向不变恒定主瓣波束形成

常规波束形成主瓣随频率和指向变化,为了实现频率方向二维主瓣恒定,本文基于约束优化的方法,提出了一种宽带频率-方向不变恒定主瓣波束形成算法,并将之应用到宽带信号DOA估计中。首先在参考频率上约束方向不变主瓣恒定,然后在不同指向上约束频率不变主瓣恒定,并将约束问题表示为标准的二阶锥规划形式,运用SeDuMi求解最优权向量。仿真实验表明,本文提出的算法能够实现不同频率不同指向上波束主瓣恒定,与频率不变波束相比,采用频率-方向不变波束的DOA估计方法降低了信噪比分辨门限,提高了估计精度。     

Hu修正不变矩在零水印中的应用

文章提出了一种使用修正后的Hu新增不变矩零水印算法。该算法融合Hu不变矩及其新增的几个不变矩的特征矢量,提出了一种基于Hu修正不变矩的零水印算法。该方法保持了原有Hu矩的平移、尺度、旋转不变性,比原有的Hu不变矩包含了更多的细节信息用于更全面地描述图像。通过对该算法进行了一系列加噪、滤波以及JPEG压缩等仿真实验,结果表明该算法对常规的信号处理和几何攻击在鲁棒性上比原始7个Hu不变矩都有一定的提高。     

基于归一化投影直方图不变矩的图像特征提取

提出归一化投影直方图和在平移缩放变换下保持不变的归一化投影直方图不变矩概念,由此构造归一化投影直方图不变矩,用于提取图像特征。实验结果证明,与经典不变矩理论相比,该方法能有效反映图像的结构特征,识别细微差异和区分相似图形的能力更强,应用于图像识别时具有较好的鲁棒性。     

具有反射群对称性的球面图案自动生成

等变映射方法在生成艺术图案中具有构造困难,受对称群阶数瓶颈限制等缺点。借鉴有限反射群不变论的结论,提出不变映射方法生成具有正多面体反射群对称性的球面艺术图案,建立了一种可生成无穷无尽球面图案的自动化方法。该方法不仅实施容易,且可类似地推广到高维空间中。     

一种基于Krawtchouk矩的水印算法

提出一种基于Krawtchouk矩的水印算法,通过修改一些原始Krawtchouk矩并重构图像以获得水印图像.基于Krawtchouk矩与几何矩的关系,提出采用具有平移、比例缩放和旋转不变性的几何不变矩来检测水印.实验表明,与用Krawtchouk不变矩检测相比,该算法对于大角度旋转和图像平移的几何攻击具有更好的鲁棒性.