基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作

本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

基于情感标注的自动编舞系统

现有的虚拟舞蹈系统多注重舞蹈动作与音乐节奏的一致性,而忽略了舞蹈与音乐在情感层面上的联系.针对该现象,文章设计实现了基于情感标注的自动编舞系统.系统以MIDI音源为驱动,结合已标注的音乐情感及舞蹈动作情感,在情感层面上进行舞蹈的自动编排,并实现了虚拟舞蹈的自动生成.系统首先采集人体运动的图片序列,通过处理该序列建立三维人体模型以及舞蹈动作库,并以OpenGL为平台,设计实现了场景和角色模型,最终将选择编排的舞蹈动作以三维动画的方式展示出来.实验证明,该系统自动编排的舞蹈动作能够很好的演绎音乐的情感内涵,同时该系统能对更加丰富多样的舞蹈动画仿真,它的实现推动了虚拟舞蹈的动画仿真研究.     

基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现

本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。     

基于Kinect的机器人控制系统

设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。     

基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现

介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。     

橄榄球机器人的抓取及发射控制系统

针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微处理器控制系统、无线系统、控制电路、驱动电路、动力系统、机械结构共同组成机器人控制系统,并使用触摸液晶显示实现人机交互;无线系统以无线串口模块为基础,以单片机作为微处理器,通过控制电路和驱动电路控制动力系统驱使机器人完成抓球和发射的动作。最终结果可以利用液晶触摸屏幕的人机交互界面,通过无线通信模块远程操控橄榄球机器人抓取指定位置橄榄球然后完成发射动作。     

一种多自由度人形机器人

针对当前对人形机器人的巨大市场需求,文章设计了一款由多个舵机组成的步行机器人,机器人的设计主要包括:硬件设计、软件设计、机械结构设计和控制系统的设计,文章所述机器人可以通过预定的程序进行规定的操作动作。     

仿生蜘蛛机器人的设计与实现

将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性。     

基于PLC的打磨机器人电气系统设计

此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选型与应用.本次设计一种基于PLC的玻璃打磨机器人控制系统.硬件方面:系统采用PLC为中心控制器,系统的操作控制、实时数据的采集和动作过程的监视、各种参数的显示和设定,由挂接在PLC上的人机界面来实现.软件方面:根据设计的思想进行了实现系统功能的梯形图的设计,并利用组态软件编程软件进行编程,它可以方便地在Windows环境下对PLC进行编程、调试、监控,且编程方便、快捷.     

基于Arduino和语音技术的六足仿生机器人研究

本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统。该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作。系统以Arduino Mega 2560为控制核心,采用蓝牙通信、串口通信和手柄操作均可通过舵机控制板控制机器人的十八路舵机。实验表明,该六足机器人控制系统方式多样,具有较好的稳定性。     

小型机器人关节控制电路系统的关节位置信息采集和闭环定位控制实现

提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单片机STM32,采用CAN总线接收上位机的命令,实现传感器信息采集的反馈。通过双相DMOS全桥驱动电路芯片,结合PID算法实现空心杯直流电机的一种高精度闭环定位控制。选取AS5054磁旋转编码器实现关节位置信息的采集,以控制关节角度转动误差,进而实现闭环定位控制过程。实验表明,系统软硬件与小型机器人转动关节对电路系统控制的实用要求相符合。     

基于STM32双足竞步机器人的研究与设计

随着科技的不断进步,智能机器人已逐步应用到各个生产领域,并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此,设计了双足竞步机器人。该机器人将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合,并通过STM32单片机输出PWM波形来控制舵机运动,从而实现机器人的前进、后退、转弯等多个动作。而且本系统的功能还能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域,具有一定的扩展应用价值和意义。     

基于云计算机器人WiFi控制链路研究

依据目前机器人的发展现状,结合云计算、WiFi技术,提出了网络机器人的设计理念,即基于WiFi的无线局域网机器人控制系统,使之能半脱离主控端,自主完成一些简单动作。通过TCP/IP协议中的套接字编程,使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作,实现人监控下的移动机器人半自主运动。该设计将机器人的智能化、模块化、网络化等特点进行了集中体现,极大地简化了传统机器人的设计,降低成本,并对未来机器人的发展方向提出了新思路。     

基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计

本文基于TMS320F2812DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。     

小扰动机器人纵向非线性控制电路系统设计

传统的小扰动机器人纵向非线性控制方法采用传感器通过敏感元件实现驱动器和执行系统联动控制,但控制系统容易出现非线性随机干扰失真。提出基于自校正模型参考自适应的小扰动机器人纵向非线性控制方法,利用改进后的控制算法进行电路系统设计。当小扰动机器人纵向非线性控制系统受到随机干扰作用时,根据自适应多通道加权控制律,机器人非线性控制系统的测量误差按指标随时调整控制器参数权重,给出合适的控制信号,在机器人的执行控制系统中设置一个初始权值,参考模型并联于被控系统,在伺服控制中采用最小方差法确定控制规律,实现机器人的纵向非线性控制,最后进行PCB电路板的设计。实验和调试结果表明,采用该系统能有效实现对机器人的非线性控制,控制品质和精度较高,收敛性和稳定性较好。     

一种四足机器人的实现策略

通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。     

微小型陆空两栖机器人地面移动控制方法

针对复杂环境中移动机器人的越障需求,设计一种微小型陆空两栖机器人,构建控制系统,建立机器人地面移动运动学模型。基于平方根球面单形无色卡尔曼滤波器进行位姿状态估计,采用模糊PID实现了机器人的运动控制。仿真实验结果表明,该控制方法能够有效地控制机器人的运动。     

单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。