基于微处理机的异步机转差频率计算器

本文利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式,它是通过检测电机的端电压和电流来实现的。转差频率的计算由单板微型计算机TP801B完成。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较好的静态精度和动态跟随特性。     

基于模糊控制器的直线电机矢量控制系统研究

针对直线感应电动机多变量、非线性、强耦合的控制对象特点,将模糊控制策略应用到转差频率型直线感应电动机矢量控制系统中。采用磁链开环、速度和电流模糊控制的双闭环控制系统,速度和电流调节器采用自调整模糊控制器。对电机在起动和突加负载情况下进行了仿真,结果表明：采用模糊控制双闭环实现的直线电机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高。     

速度推算转差频率矢量控制

本文提出一种带有速度推算算法的转差频率矢量控制。这一新的控制方案用速度推算算法取代常规转差频率矢量控制系统中的速度传感器,具有适用性广的优点。速度推算算法为转矩电流的指令值与定子电流转矩分量之差的积分,是根据一种新的感应电动机模型得到的。实现起来非常容易,本文对所提出的控制方案,在各种运行条件下进行了系统试验,实验结果表明,系统具有较好的动、静态性能。     

无速度传感器转差频率控制系统的研究

提出了一个利用电机定子电压和定子电流来实时辨识感应电动机速度的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）。将此系统应用于ＣＳＩＭ转差频率控制系统中,组成了无速度传感器ＣＳＩＭ转差频率控制系统。试验结果表明,此系统具有较好的动、静态性能。     

基于DSP的无速度传感器转差频率控制系统

提出了利用异步电动机电压和定子电流来实时辩识感应电动机速度的模型参考自适应系统。将此系统同传统的电压／频率协调控制的变频器系统结合起来，组成了无速度传感器转差频率控制系统。试验结果表明，此系统具有较好的动、静态性能。     

感应电动机转差频率控制系统的最优效率研究

针对基于稳态等效电路图的感应电动机转差频率控制系统有大马拉小车的现象,引用了感应电动机最优转差模型,提出了一种感应电动机转差频率最优效率控制系统。并与传统感应电动机转速闭环转差频率控制进行比较,通过仿真与实验研究,结果表明该系统具有良好的效率优化效果。     

采用通用变频器实现转差频率控制

通用变频器在闭环调速系统中应用越来越广泛，但是如何与系统配合，进一步提高系统的动静态特性，目前成了重要课题。本文讨论利用通用变频器组成转差频率控制系统，并给出实验结果。     

基于带宽的PMSM飞轮储能系统PI控制器参数设计方法

相较于传统的电机控制系统,飞轮储能系统中电机的额定频率较高。PWM调制和采样部分的延时环节在控制系统中的影响不可忽视,已有的基于带宽的PI参数设计方法会使控制系统在频率较高时存在很大的相位滞后。在考虑延时环节的情况下推导了电流环的闭环传递函数、分析了其进行降阶处理的条件,并提出了一种新的基于带宽的电流环PI参数设计方法。同时将该方法应用于转速环和电压环的设计,实验结果证明了所提出方法的正确性和可行性。     

基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统

为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用模糊控制,通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。     

模糊控制器在无速度传感器矢量控制变频调速系统中的应用

本文将模糊控制引入无速度传感器的电流型转差矢量控制交流传动系统中，给出了带自调整因子的模糊控制器。文中对转差矢量控制算法与速度观测器进行了研究，给出了控制系统的结构，并在此基础上进行了仿真研究。对模糊控制与ＰＩ控制作对比研究的结果表明，模糊控制器较常规ＰＩ控制器对参数变化与负载扰动不敏感，可使系统具有更强的鲁棒性。     

矢量控制系统调节器设计及实验研究北大核心

设计了闭环系统的电流调节器、速度调节器和磁链调节器,利用非线性系统线性化理论消除电流调节器的耦合项,实现电流调节器的线性化。利用工程设计方法对电流调节器、速度调节器和磁链调节器进行参数整定,并将整定的方法应用于三电平逆变器的矢量控制系统中,实验结果表明该系统具有良好的动静态特性,验证了该系统的有效性和可行性。     

矢量控制系统调节器设计及实验研究

设计了闭环系统的电流调节器、速度调节器和磁链调节器,利用非线性系统线性化理论消除电流调节器的耦合项,实现电流调节器的线性化。利用工程设计方法对电流调节器、速度调节器和磁链调节器进行参数整定,并将整定的方法应用于三电平逆变器的矢量控制系统中,实验结果表明该系统具有良好的动静态特性,验证了该系统的有效性和可行性。     

电动车辆转速闭环转差频率调速控制系统的实现

针对转速开环变压变频(VVVF)调速系统的调速范围有限、精度受负载影响的问题,对电动车辆采用了转速闭环转差频率调速控制方法。结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,在开环调速的基础之上增加测速环节,并与给定转速相比较,输出转差频率对应的输出值,经过比例积分(PI)控制调节,输出转速,最终控制电机的转速。利用Simulink进行仿真分析,在干扰信号作用下转速迅速调节并最终保持不变,由此可知该闭环控制系统具有较好的抗扰动的性能,进而在实际电动车辆控制器DSP中进行了实现与验证。实验结果表明,转速闭环转差频率调速控制具有较高的转速精度和稳定性,可在干扰信号下实现较为精确的变频调速。     

车载低压大电流笼型异步电机发电系统的研究和实现

研究了在车载低压大电流应用场合的笼型异步电机发电技术。在分析异步电机发电系统控制规律的基础上,使用转差频率控制策略建立了异步电机闭环发电系统。同时制作了一台输出为28.5 V/15 k W的样机,并给出了实验波形。实验结果表明,该发电系统能够稳定地输出28.5 V/15 k W直流电能,验证了异步电机发电系统在低压大电流应用场合的技术可行性。     

基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真

介绍了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的结构、空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理及实现方法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPower Systems工具箱建立了系统的速度和电流双闭环模型,进行了实验仿真,仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,有效的验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础.     

基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计

该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上,应用磁场定向（FOC）控制技术,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,并进行了计算机仿真和实验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用前...     

磁浮直线感应电机的PI自适应电流可变转差频率鲁棒控制

单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作为中低速磁悬浮列车的驱动装置,其推力和法向力的耦合控制特性以及系统的抗扰动能力,对于磁浮列车的牵引及悬浮系统动态运行极为重要。本文分别建立SLIM的最大推力点和法向力过零点的转差频率-电流控制模型,研究了将两者协同优化控制的变电流分段变转差频率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略。建立了在稳态转差频率下的法向力控制电流与悬浮气隙的二维状态空间Popov超稳定模型,通过在线性环节增加前馈补偿器保证等价反馈系统严格正实,从而实现零点处法向力稳态振动的自收敛。实验研究验证了本文所提控制算法的有效性。     

无速度传感器的矢量控制变频调速系统

本文介绍的无速度传感器的矢量控制变频调速系统。是应用电压模型计算出电动机转子磁链的实际值，并模拟计算转子的转速，构成磁通定向，具有频率和转矩闭环的适量控制系统。该系统已投入工业运行。     

基于DDS技术的步进电机速度跟踪研究

分析了DDS技术的基本原理,设计实现了基于FPGA的DDS频率合成方法;以DDS输出作为步进电机驱动频率,同传统分频方法对比,该方法合成的频率具有高分辨率、高稳定度、转换时间短等特点;研究了基于DSP的步进电机速度跟踪系统的设计和实现方法;针对步进电机特点设计了相应的闭环速度跟踪算法.搭建整个控制系统的试验平台,并完成了速度跟踪试验.结果表明,DDS技术应用于步进电机跟踪系统具有较高跟踪精度.     

快速动态电流控制在PWM 变换器中的应用

三相LCL型PWM变换器存在阶次高、控制器参数设置复杂等问题,而电流控制器又是PWM变换器系统的关键.为了解决传统PI调节器在电流控制器设计当中因参数设置不当造成静、动态特性差的问题,通过合理简化电流环模型,采用一种在由PI调节器控制的电流闭环之前串联一个惯性环节的补偿控制技术,期望通过补偿后的闭环传递函数零极点相消达到减小电流超调的目的.同时,为了使电流获得快速的动态响应,基于同步旋转坐标系下动态调节时间最小原则,确定电流环控制系统自然振荡频率的分布范围,通过选取尽可能大的带宽以获得快速的动态响应.最后,通过仿真和实验结果证实了该控制技术的正确性和可行性.