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研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法.数值算例说明结果是可行的. 相似文献
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提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法,并以此设计了控制系统,证实了设计方法能同时满足系统的稳定怀,鲁棒性,静态动态性能,以及控制器的简单性和控制本身的稳定性等方面的要求。 相似文献
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本文主要研究了网络控制系统时延小于一个采样周期的稳定性,以及系统在扰动下控制器设计的问题,利用线性矩阵不等式方法得出离散时滞网络控制系统Lyapunov稳定性判据,同时给出了具有不确定性系统的鲁棒控制器。 相似文献
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将L1性能约束引入网络控制系统中,研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有峰值有界的外界扰动信号,网络控制系统具有L1性能约束水平。仿真实例证实了该设计方法的有效性。 相似文献
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本文提出一种基于人工神经元网络控制的递阶智能控制结构,整个控制系统由上层的智能控制器和下层的常规控制系统组成,上层神经网络控制器通过不断调整常规控制系统的参考输入来改善整修控制系统的性能,在这种控制系统中,由于常规控制器的参数与结构不受上层控制器的影响,帮可实现一些高级控制算法,文中对递阶智能控制系统的基本思想,设计方法,系统的稳定性等进行了讨论与分析,同时给出了仿真结果与结论。 相似文献
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研究一种稳定的机器人神经网络(NN)控制器,提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案,给出了控制器的设计方法及NN学习自适应律,并基于Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性和NN参数收敛性,仿真结果表明该控制方案具有良好的鲁棒性和参数收敛性,从而证明控制器的有效性。 相似文献
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齐迹 《计算机工程与科学》2011,33(12):22
本文研究了一类具有时延和凸多面体不确定性的随机网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的L2-L∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。 相似文献
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非最小相位控制系统的智能设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上,研究了其控制系
统的智能设计问题,提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法,并以此设计了柔性结构
姿态控制系统,证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性,鲁棒性,静态动态性能,以及
控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求,在同等条件下比较,优于其它设计方
法. 相似文献
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T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计 总被引:15,自引:3,他引:15
研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T—S模
糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减
小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S
模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本
文方法的有效性. 相似文献
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控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性 ,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式 (LMI)来实现对它们的控制 .其次介绍了高阶系统中周期过程 (自振与强迫振动 )的分析与控制 ,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计 相似文献
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输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性. 相似文献
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具有时变时滞的Lurie系统绝对稳定性的时滞相关条件 总被引:2,自引:1,他引:2
Some delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems with time-varying delay are derived, in which some free-weighting matrices are used to express the relationships between the terms in the Leibniz-Newton formula. These criteria are based on linear matrix inequality(LMI) such that the upper bound of time-delay guaranteeing the absolute stability and the free-weighting matrices can be obtained through the solutions of the LMI. Moreover, the Lyapunov functional constructed by the solutions of these LMIs is adopted to guarantee the absolute stability of the systems. Finally, some examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
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Delay-dependent Conditions for Absolute Stability of Lurie Control Systems with Time-varying Delay 总被引:1,自引:0,他引:1
HE Yong WU Min 《自动化学报》2005,(3)
Some delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems with time- varying delay are derived,in which some free-weighting matrices are used to express the relation- ships between the terms in the Leibniz-Newton formula.These criteria are based on linear matrix inequality(LMI) such that the upper bound of time-delay guaranteeing the absolute stability and the free-weighting matrices can be obtained through the solutions of the LMI.Moreover,the Lyapunov functional constructed by the solutions of these LMIs is adopted to guarantee the absolute stability of the systems.Finally,some examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献