单曲柄双摇杆机构同步性能优化

针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。     

带停歇的齿轮连杆组合机构的设计方法

对于带停歇的齿轮连杆组合机构,将与停歇时间Δt对应的曲柄转角Δφ1和摇杆转角ΔφH均分为五组对应角度,按两连架杆五组对应位置设计曲柄摇杆机构。在求解两连架杆五个位置方程式时,采用的方法是先取三个方程推导出有关参数表达式,代入另两个方程,用限制计算精度的方法求解。用这种方法解非线性方程组不仅快捷方便,而且求出的结果有三个精确解,另两个为满足一定精度的解。     

曲柄摇杆机构的计算机仿真分析

做图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低;结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度,缩短设计周期.建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用VB为开发工具来实现该运动仿真系统的具体方法,并且给出了该机构运动仿真的运行实例.     

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题；提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法；该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数；利用它，可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

有急回特性的曲柄摇杆机构解析法设计

用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机械的设计问题。通过机构运动倒置 ,简化了各几何量之间的函数关系 ,给出了两种类型曲柄摇杆机构杆长的解析设计公式。     

曲柄摇杆机构的寻优方法

提出了曲柄摇杆机构的设计的寻优问题，针对已知Ｋ，ψ，Ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化的曲柄摇杆机构提供了条件。     

用作图法按γ_（min）综合双曲柄机构

从双曲柄机构和曲柄摇杆机构的联系及双曲柄机构的特点出发，参考用作图法综合曲柄摇杆机构的思想，给出了在三种情况下，按给定的最小传动角用作图法综合双曲柄机构的方法和步骤。     

平面曲柄摇杆机构设计的新图解法探究

根据平面曲柄摇杆机构的一些特殊几何关系 ,给出了设计平面曲柄摇杆机构的新图解法     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构运动和动力特性研究

采用ADAMS软件对曲柄摇杆机构进行虚拟样机建模和运动仿真.给出了摇杆C点的位移、速度和加速度曲线,以及惯性力和惯性力矩的变化曲线,说明曲柄摇杆机构具有急回运动的特性.在曲柄等速回转的过程中,摇杆摆动的速度、加速度都是变化的,工作过程中会有惯性力和惯性力矩的存在,不适宜用于高速传动.