无急回特性的曲柄摇杆机构的性质及设计

首先分析了曲柄摇杆机构无急回特性的条件,又分析了无急回作用的曲柄摇杆机构的性质及其设计。特别为小急回特性的曲柄摇杆机构的设计方法补充了设计方法上的不足。为无急回特性的曲柄摇杆机构的应用和设计打下了理论基础。     

基于作图法原理的曲柄摇杆机构解析设计法

该文基于按Ｋ设计曲柄摇杆机构的图解法原理，引入一参变量，导出了曲柄摇杆机构在不同已知条件下的解析设计公式，根据该组公式，可方便的按不同约束条件设计机构     

根据最优传动角设计平面曲柄摇杆机构

采用几何解析法设计平面曲柄摇杆机构。在满足给定的摇杆摆角Φ和行程速比系列Ｋ的前提下,借助计算机进行寻优设计,求得具有最优传动角的平面曲摇杆机构。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法，归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

曲柄摇杆机构按连杆三运动位置的最优设计

按连杆杆线长度及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

在CAD环境下用图解法设计曲柄摇杆机构

举例简述了在机械CAD环境下，图解法设计曲柄摇杆机构过程和寻优过程，分析了图解法设计精度。表明在CAD环境下高精度的图解法将在机械设计领域发挥重要作用。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的图解计算法

以画法几何和立体几何为理论基础，本文研究探索了按行程速比系数Ｋ（＞１）设计曲柄转轴与摇杆转轴呈垂直交错的空间曲柄摇杆机构的图解计算法，提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心点Ａ的选取原则和选择区域的正确方法。     

关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用

针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90?的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90?的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。     

摇杆初始位置不变摆角可调的曲柄摇杆机构及其尺度综合法

在介绍了一般曲柄导杆机构的应用情况后，介绍了一种摇杆初始位置不变而摆角可调的曲柄摇杆机构，重点叙述了其工作原理以及设计这种机构的尺度综合法。     

曲柄摇杆机构的一种新的设计计算方法

按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种，但其计算公式较为复杂。为了寻求一种更简便的设计计算方法，根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构一种新的设计计算公式，并用编制的C语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构。     

在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果

揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的设计问题     

按慢行程最佳传力性能设计曲柄摇杆机构的实用线图建立

在按全行程最佳传动角设计曲柄摇杆机构的实用线图的基础上，提出按慢行程的最佳传力性能设计曲柄摇杆机构的目标函数和约束条件，通过建立相应的设计线图，使曲柄摇杆机构按传力性能最佳的优化设计问题得到了较满意的解决。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

曲柄摇杆机构的构件置换定理及其应用

针对曲柄摇杆机构,引入了构件置换的概念,对其性质进行了分析论证。在此基础上,提出并证明了构件置换定理,它一方面从理论上揭示了曲柄摇杆机构的三种型式是由Ⅰ型曲柄摇杆机构通过构件置换演化而来的;另一方面,它使得按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法得到了实质性的统一。     

基于Frendenstein方程的裹包执行机构-曲柄摇杆机构设计

在包装机械的裹包执行机构中,常用曲柄摇杆机构完成裹包的折叠工作。该类曲柄摇杆机构给定曲柄与摇杆的两组对应位置,且其中一组位置为机构的外极限位置。提出基于Frendenstein方程,用解析法设计这类机构。在给出利用Frendenstein方程设计机构过程的基础上,用极位条件给出补充方程,并采用降维求解的思想,用搜索迭代法求解。详细介绍了设计过程,并用VB联合Pro/E开发了这类机构设计的通用设计系统,能够实现这类机构的参数化设计及仿真。通过实例进行了设计及仿真验证。     

满足传动角条件的曲柄摇杆机构的设计

在教材及各类参考书中，曲柄摇杆机构的设计，多数是根据给定的行程速比系数ι进行的，本文在此基础上，又结合传动角的要求，给出了即满足行程速比系数的要求，同时又满足传动角要求的曲柄摇杆机构的设计方法。     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题；提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法；该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数；利用它，可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

平面曲柄摇杆机构设计的新图解法探究

根据平面曲柄摇杆机构的一些特殊几何关系 ,给出了设计平面曲柄摇杆机构的新图解法     

根据最小传动角综合双曲柄机构

本文通过变更机架找到了曲柄摇杆机构与双曲柄机构参数之间的内在联系，并借助于曲柄摇杆机构的基本关系式推出了按最小传动角综合双曲柄机构的解析公式。