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| 一种应用四元数的快速传递对准方法 | |
| 引用本文： | 王亚锋,孙富春,张友安.一种应用四元数的快速传递对准方法[J].中国惯性技术学报,2006,14(4):1-6. |
| 作者姓名： | 王亚锋 孙富春 张友安 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,自动控制系,烟台264001;清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京100084 2. 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京100084 3. 海军航空工程学院,自动控制系,烟台264001 |
| 摘 要： | 传递对准是舰载武器惯导系统初始对准的一种有效办法，为满足舰载武器要反应快的要求，必须在短时间内对初始不对准角进行估计并加以补偿。文中建立了采用四元数的传递对准的，线性模型，在此基础上进行卡尔曼滤波，解决了舰载垂直发射导弹的初始对准问题，同时又克服了一般四元数对准模型非线性滤波计算量大，对准时间长的缺点，使导弹能在短时间内完成对准，提高其反应速度，增加其命中率。仿真结果表明，该文提出的快速对准方法具有对准速度快、精度高的优点。 |
| 关 键 词： | 传递对准 垂直发射 四元数 卡尔曼滤波 线性模型 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)04-0001-06 |
| 收稿时间： | 06 28 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006年6月28日 |
Method for rapid transfer alignment using quaternions |
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| WANG Ya-feng,SUN Fu-chun,ZHANG You-an.Method for rapid transfer alignment using quaternions[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(4):1-6. | |
| Authors: | WANG Ya-feng SUN Fu-chun ZHANG You-an |
| Affiliation: | 1. Department of Automatic Control, Naval Aeronautical Engineering Institute, Yantai 264001, China; 2. National Key Laboratory of Intellectual Technology and System, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | transfer alignment vertical launching quaternions Kalman filter linear model |
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