| 四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 |
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| 引用本文： | 姬伟,李奇,杨海峰.四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现[J].中国惯性技术学报,2005,13(3):70-75. |
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| 作者姓名： | 姬伟 李奇 杨海峰 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所,南京,210096 |
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| 摘 要： | 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发，从系统总体结构，元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点，采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求，表明了系统设计方案的实用性和有效性。
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| 关 键 词： | 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)03-0070-06 |
| 修稿时间： | 2005年3月11日 |
Design and Realization of Four-axis Turntable Servo Control System |
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| JI Wei,LI Qi,YANG Hai-feng.Design and Realization of Four-axis Turntable Servo Control System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(3):70-75. |
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| Authors: | JI Wei LI Qi YANG Hai-feng |
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| Abstract: | The design of overall structure, element select and control scheme for the four-axis turntable and its realization are introduced. The full closed-loops control structure based on DSP, digital sampling and signal filter are constructed here. Experiment results meet the technical index and precision requirement, and illustrate the practicability and effectiveness of the scheme. |
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| Keywords: | turntable servo control closed-loop digital signal processor(DSP) |
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