| 不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制 |
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| 引用本文： | 李丽,于晓.不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制[J].应用数学,2022(2):235-248. |
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| 作者姓名： | 李丽 于晓 |
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| 作者单位： | 湖北经济学院信息管理与统计学院;山东建筑大学理学院;湖北经济学院湖北数据与分析中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61903130);山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点项目(D20192202);湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007)。 |
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| 摘 要： | 本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确...
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| 关 键 词： | 扩大误差系统 预见控制 不确定系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 |
Robust Preview Control for Uncertain Discrete-time Systems with Actuator Saturation |
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| LI Li,YU Xiao.Robust Preview Control for Uncertain Discrete-time Systems with Actuator Saturation[J].Mathematica Applicata,2022(2):235-248. |
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| Authors: | LI Li YU Xiao |
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| Affiliation: | (School of Information Management and Statistics,Hubei University of Economics,Wuhan 430205,China;School of Science,Shangdong Jianzhu University,Jinan 250101,China;Hubei Center for Data and Analysis,Hubei University of Economics,Wuhan 430205,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Augmented error system Preview control Uncertain system Input saturation State feedback Output feedback |
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