| 基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器 |
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| 引用本文： | 郑鹏远,席裕庚,李德伟.基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器[J].系统科学与数学,2008,28(9):1065-1076. |
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| 作者姓名： | 郑鹏远 席裕庚 李德伟 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家863计划(2006AA042173)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒预测控制 不变集 时变终端约束集 线性矩阵不等式 参数李雅普诺夫函数 |
| 收稿时间： | 2008-3-31 |
Robust Model Predictive Controller Based on Parameter-Dependent Lyapunov Function |
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| ZHENG Pengyuan,XI Yugeng,LI Dewei.Robust Model Predictive Controller Based on Parameter-Dependent Lyapunov Function[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2008,28(9):1065-1076. |
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| Authors: | ZHENG Pengyuan XI Yugeng LI Dewei |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robust model predictive control invariant set time-varying terminal constraint set linear matrix inequalities parameter-dependent Lyapunov function |
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