| 基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 程德强,刘洁,郭政.基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法[J].工矿自动化,2015,41(3):75-79. |
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| 作者姓名： | 程德强 刘洁 郭政 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008 |
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| 基金项目： | 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013019-6);国家自然科学基金委员会与神华集团有限责任公司联合资助项目(U1261105) |
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| 摘 要： | 针对煤矿井下视频序列高噪声、运动目标繁多、目标交错等特点,提出了一种基于分层光流法的矿井运动目标跟踪算法。首先对相邻两帧视频序列采用帧差法确定多个初始目标跟踪模版;然后采用SUSAN角点检测提取模版内的特征点;最后运用改进的分层光流法进行目标检测和跟踪,并在跟踪过程中对模版进行更新。该算法实现了煤矿井下多目标运动物体的稳定跟踪,并能解决目标部分遮挡问题。实验和仿真结果证实了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 煤矿井下 运动目标 跟踪 SUSAN 分层光流法 模版更新 |
An algorithm for moving targets tracking in coal mine underground based on layered optical flow |
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| CHENG Deqiang
,
LIU Jie
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GUO Zheng.An algorithm for moving targets tracking in coal mine underground based on layered optical flow[J].Industry and Automation,2015,41(3):75-79. |
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| Authors: | CHENG Deqiang LIU Jie GUO Zheng |
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| Affiliation: | CHENG Deqiang;LIU Jie;GUO Zheng;School of Information and Electrical Engineering,China University of Mining and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coal mine underground moving target tracking SUSAN layered optical flow method template update |
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