| 3-TPS混联机床结构分析与运动描述 |
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| 引用本文： | 蔡光起,石宏,李康举. 3-TPS混联机床结构分析与运动描述[J]. 机械制造, 2005, 43(8): 16-19 |
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| 作者姓名： | 蔡光起 石宏 李康举 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳·110004
2. 沈阳农业大学;东北大学机械工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家863高技术计划资助项目（编号：863-9803-05） |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型三腿混联机床——3-TPS（RRR）混联机床，可实现立卧转换、五面五坐标加工，分析了该种机床的机构及位置，给出了机床位置的正反解。
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| 关 键 词： | 混联机床 机构 位置分析 正反解 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）08-0016-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-01 |
| 修稿时间： | 2005-04-01 |
Structural Analysis and Motion Description of 3-TPS Series and Parallel Machine Tools |
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| Cai Guangqi. Structural Analysis and Motion Description of 3-TPS Series and Parallel Machine Tools[J]. Machinery, 2005, 43(8): 16-19 |
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| Authors: | Cai Guangqi |
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