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| 双框架硅微型机械振动陀螺仪鲁棒控制研究 | |
| 引用本文： | 方玉明,李普,茅盘松.双框架硅微型机械振动陀螺仪鲁棒控制研究[J].仪器仪表学报,2005,26(6):591-596. |
| 作者姓名： | 方玉明 李普 茅盘松 |
| 作者单位： | 1. 南京邮电学院信息工程系,南京,210003 2. 东南大学机械工程系,南京,210096 3. 东南大学电子工程系,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(50305002)，江苏省高校自然科学研究计划(03KJB510089)资助项目 |
| 摘 要： | 以内框驱动式双框架硅微型角振动机械陀螺仪为对象,建立了闭环力平衡控制模型,采用鲁棒H∞控制理论中的混合灵敏度法设计了鲁棒控制器。仿真结果表明,同开环微机械陀螺相比,通过合理选择加权函数设计出的鲁棒H∞控制器能使微机械陀螺对敏感轴固有频率摄动敏感性显著降低,微机械陀螺鲁棒性能显著提高。 |
| 关 键 词： | 双框架微机械振动陀螺仪 力平衡控制 鲁棒H∞控制 |
| 修稿时间： | 2003年9月1日 |
Robust Control for Double-gimbal Vibratory MEMS Gyroscope |
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| Fang Yuming,Li Pu,Mao Pansong.Robust Control for Double-gimbal Vibratory MEMS Gyroscope[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2005,26(6):591-596. | |
| Authors: | Fang Yuming Li Pu Mao Pansong |
| Affiliation: | Fang Yuming~1 Li Pu~2 Mao Pansong~3 ~1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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