国产机载SW-LiDAR系统定位模型的建立与精度分析 |
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作者姓名: | 杨蒙蒙 李军杰 关艳玲 左建章 |
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作者单位: | 北京四维远见信息技术有限公司;河南城建学院; |
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基金项目: | 国家科技支撑计划项目(2012BAH34B01);国家测绘局资助项目(201206C013);科技型中小企业技术创新基金(11C26211103834) |
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摘 要: | 本文针对国产机载SW-LiDAR系统组成及各种传感器集成原理,研究该系统的定位解算模型,同时基于误差传播定律从理论上分析了激光测距误差、扫描角误差、GPS定位误差、安置误差、IMU测姿误差、时间同步误差、数据内插误差等因子对系统定位精度的影响规律,最后通过实际工程应用分析了实验区域的数据精度,实验结果满足机载激光雷达数据获取技术规范要求,表明了该系统定位模型的正确性与可行性。
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关 键 词: | SW-LiDAR系统 定位模型 精度分析 |
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