| 单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解 |
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| 引用本文： | 王耀青. 单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解[J]. 控制理论与应用, 1996, 13(3): 400-403 |
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| 作者姓名： | 王耀青 |
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| 作者单位： | 华中理工大学动力系 |
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| 摘 要： | 本文通过系统的开环极点和闭环极点，给出了单输入最优控制系统中Ｑ矩阵的一种解析表达式，根据这一结果，我们不仅可以求得ＬＱ最优控制指标函数中的Ｑ矩阵，而且还可以将它作为判别ＬＱ逆问题解存在的充分条件。
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| 关 键 词： | LQ逆问题 最优控制 Q矩阵 解析解 |
| 收稿时间： | 1995-03-21 |
| 修稿时间： | 1995-10-04 |
An Analytical Solution to the LQ Inverse Problem for SISO System |
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| WANG Yaoqing. An Analytical Solution to the LQ Inverse Problem for SISO System[J]. Control Theory & Applications, 1996, 13(3): 400-403 |
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| Authors: | WANG Yaoqing |
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| Abstract: | This paper presents an analytical solution to the LQ inverse problem for systems with single input control variable in terms of the eigenvalues of both open-loop system and closed loop system. By utilizing this result, the weighting matrices Q and R can be easily obtained, and the sufficient condition for the exsitence of LQ inverse problem is immediate as well. |
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| Keywords: | LQ inverse problem optimal control weighting matrices eigenvalues |
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