运动参量校准装置运动特性分析 |
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引用本文: | 鲁旭涛,孙运强,李静.运动参量校准装置运动特性分析[J].振动与冲击,2014,33(13):31-34. |
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作者姓名: | 鲁旭涛 孙运强 李静 |
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作者单位: | 1.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西 太原 030051; 2.中北大学电子测试技术国家重点实验室, 山西 太原 030051 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(青年科学基金项目51305409) |
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摘 要: | 设计了一套复合曲柄滑块结构,以大曲柄连杆机构产生的往复直线运动频率为基波,以小曲柄连杆机构变频产生的往复直线运动频率为二次谐波,即可叠加产生同时包含位移、速度、加速度的运动信号,从而实现对位移、速度、加速度同时进行多参数校准。从运动学和动力学分析的角度研究曲柄和连杆,连杆和滑块的相对运动即位移、速度和加速度随着时间的变化规律,曲柄连杆机构惯性力及滑块作用力规律,建立了运动装置曲柄连杆机构动力学和运动学模型,通过曲柄连杆机构运动受力理论分析系统运动规律,从动力学角度分析曲柄连杆机构的运动和质量分布,计算了往复惯性力和旋转惯性力,实际测试结果表明速度、加速度的测量误差小于1%。
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关 键 词: | 动态测量 多参数校准 双曲柄连杆机构 运动模型 |
收稿时间: | 2013-10-9 |
修稿时间: | 2013-12-12 |
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