基于分数阶微积分的油气悬架建模与试验分析 |
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引用本文: | 孙会来,金纯,张文明,李昊,田海勇.基于分数阶微积分的油气悬架建模与试验分析[J].振动与冲击,2014,33(17):167-172. |
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作者姓名: | 孙会来 金纯 张文明 李昊 田海勇 |
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作者单位: | 1北京科技大学机械工程学院,北京,100083;2中国北车股份有限公司,北京,100083 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(2011AA060404) |
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摘 要: | 根据油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,在油气悬架运动微分方程基础上建立其分数阶Bagley-Torvik方程。设计Oustaloup算法低通滤波器进行运算,求得非线性分数阶微分方程数值解。将微分方程中最优阶次的选取转化为单变量最优问题,确立位移差方均值为评价目标进行求解。搭建等比例试验台和建立仿真模型,进行理论、试验、整数阶仿真数据的对比。改变激励频率和振幅观察最优阶次变化及误差变化趋势。结果表明试验油气悬架在激励频率1 Hz,振幅5 mm下分数阶次取0.912时能更好地反映油气悬架运动特性。最优分数阶次随着激励幅值和频率的增加而减小并最终趋于稳定,在高频振动下分数阶次趋于0.9,在高幅振动下分数阶次为0.86。在多个频率及振幅激励的试验条件下,分数阶结果误差都要小于整数阶结果,论证了分数阶微积分在油气悬架建模上的有效性。
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关 键 词: | 车辆 油气悬架 分数阶 数学模型 阻尼 |
收稿时间: | 2013-8-26 |
修稿时间: | 2014-4-9 |
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