| 电气伺服系统的自适应模糊积分滑模控制 |
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| 引用本文： | 樊立萍,杨林.电气伺服系统的自适应模糊积分滑模控制[J].电力系统及其自动化学报,2010,22(2). |
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| 作者姓名： | 樊立萍 杨林 |
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| 作者单位： | 沈阳化工学院信息工程学院,沈阳,110142 |
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| 基金项目： | 中国-保加利亚政府间国际合作项目 |
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| 摘 要： | 针对外界扰动及不确定性等因素对电气伺服系统性能的影响,将具有积分滑模面的自适应模糊控制器引入电气伺服系统的位置控制,利用滑模控制克服不确定性因素影响,通过自适应律与模糊规则的结合削弱滑模控制引起的抖振,通过参数自适应估计方法保证滑模变结构控制增益的合理性,提高了电气伺服系统的稳定性与位置跟踪性能.仿真实验结果表明,这种控制系统具有控制结构简单,稳态性能好等优点,并对不确定性等因素具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自适应 模糊控制器 滑模控制 电气伺服系统 位置跟踪 |
Adaptive Fuzzy Integral Sliding Mode Control for Electrical Servo System |
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| FAN Li-ping,YANG Lin.Adaptive Fuzzy Integral Sliding Mode Control for Electrical Servo System[J].Proceedings of the CSU-EPSA,2010,22(2). |
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| Authors: | FAN Li-ping YANG Lin |
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| Affiliation: | FAN Li-ping,YANG Lin (School of Information Engineering,Shenyang Institute of Chemical Technology,Shenyang 110142,China) |
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| Abstract: | In consideration of the influence of external disurbances and uncertainties on eletrical servo systems,and adaptive fuzzy controller with an integral switching surface is applied to the position control of an electrical servo system.A sliding control is used to overcome the influences of uncertainties,an adaptive law embedded into fuzzy rules is used to reduce the chattering phemomena caused by the sliding control,and a method of parameter adaptive estimation is used to guarantee the rationality of the slid... |
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| Keywords: | adaptation fuzzy controller(FC) sliding mode control electrical servo system position tracking |
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