机器人自动控制中视觉蔽障寻优方法分析

机器人自动控制系统中,视觉系统和蔽障寻优路径规划系统对于其安全可靠运行十分重要。基于此,分析了机器人视觉伺服系统与控制方式,并重点探究了机器人自动控制视觉蔽障寻优的最佳方法。