电液伺服系统微机实时控制

以ＰＸ－８角位置电液伺服系统为研究对象，采用ＳＴＤ系统Ⅱ工控机为主机，在综合考虑系统的速度、超调量和精度等方面要求的前提下，结合积分分离ＰＩＤ控制和Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制的思想，充分利用计算机实时控制软件的灵活性及逻辑判断功能，提出了三段式实时控制方案。通过系统软件开发，进行实验研究，证明这种控制思想是可行的。