| 异类传感器集中观测融合UKF滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 彭会萍,曹晓军. 异类传感器集中观测融合UKF滤波算法[J]. 微电子学与计算机, 2013, 30(1): 123-125,130 |
| |
| 作者姓名： | 彭会萍 曹晓军 |
| |
| 作者单位： | 兰州商学院商务信息技术实验中心,甘肃兰州,730020 |
| |
| 基金项目： | 甘肃省教育厅项(1005B-12);兰州商学院重点课题(LZ201122) |
| |
| 摘 要： | 由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(unscented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合,并且利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,本算法的SMSE要小得多.
|
| 关 键 词： | 异类传感器 集中观测融合 UKF |
The UKF Filter Algorithm of Heterogeneous Sensors Combination |
| |
| PENG Hui-ping,CAO Xiao-jun. The UKF Filter Algorithm of Heterogeneous Sensors Combination[J]. Microelectronics & Computer, 2013, 30(1): 123-125,130 |
| |
| Authors: | PENG Hui-ping CAO Xiao-jun |
| |
| Affiliation: | (Business Information Technology Experiment Center,Lanzhou University of Finance and Economics,Lanzhou 730020,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
