| 热丝TIG焊机器人送丝系统设计 |
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| 引用本文： | 杨芙,曲治瑾,柏久阳,张文明.热丝TIG焊机器人送丝系统设计[J].热加工工艺,2012,41(19):186-188. |
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| 作者姓名： | 杨芙 曲治瑾 柏久阳 张文明 |
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| 作者单位： | 沈阳大学 机械工程学院 辽宁 沈阳 110044 |
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| 摘 要： | 送丝系统是TIG焊机器人系统的重要组成部分.传统送丝系统多采用电气控制,定位精度低且难以实现数字化控制.为了配合TIG焊机器人的应用,本文设计了一款基于PIC单片机的热丝TIG焊机器人送丝系统.实现了送丝速度在0.4～4 m/min范围可调,同时实现了送丝控制系统与机器人的自由通讯并能接受机器人的管理.
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| 关 键 词： | TIG焊 热丝 PIC单片机 |
Design of Robot Wire Feed System for Hot Wire TIG Welding |
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| YANG Fu
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QU Zhijin
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BAI Jiuyang
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ZHANG Wenming.Design of Robot Wire Feed System for Hot Wire TIG Welding[J].Hot Working Technology,2012,41(19):186-188. |
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| Authors: | YANG Fu QU Zhijin BAI Jiuyang ZHANG Wenming |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering,Shenyang University,Shenyang 110044,China) |
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| Keywords: | |
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