状态观测器在错位无环流可逆直流调速系统中的应用

本文对现有的错位无环流可逆直流调速系统应用带有状态观测器的LQSF技术进行了理论分析和实验研究,按二次型性能指标最优的闭环状态反馈控制应用于原有的错位无环流系统,提出了系统的具体电路结构,通过计算机仿真和物理系统的实验结果证明了带负载观测器的最优闭环调速系统,不论在跟随性能上和抗扰性能上都具有满意的优良品质,比原有使用PI调节器的模拟系统具有更高的动态指标。使用负载观测器进行前馈补偿有效地消除了系统的静差,从而使系统在动态和静态都能达到较高指标。证明了使用带负载观测器的LQSF技术是行之有效的。