| 自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展 |
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| 引用本文： | 陈平伟,钱东海.自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展[J].机械制造,2009,47(4):47-51. |
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| 作者姓名： | 陈平伟 钱东海 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校重点学科建设项目，上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划，并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 硬件设计 存放规则 待命位 存放序列 |
Design and Control of Automated Storage and Retrieval System and Research Progress |
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| Chen Pingwei,Qian Donghai.Design and Control of Automated Storage and Retrieval System and Research Progress[J].Machinery,2009,47(4):47-51. |
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| Authors: | Chen Pingwei Qian Donghai |
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