| 喷砂、喷漆、测量用磁吸附爬壁机器人 |
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| 引用本文： | 刘淑良,赵言正,高学山,徐殿国,王炎.喷砂、喷漆、测量用磁吸附爬壁机器人[J].高技术通讯,2000,10(9):86-88,99. |
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| 作者姓名： | 刘淑良 赵言正 高学山 徐殿国 王炎 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 863计划资助项目!( 863 5 12 13 0 1) |
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| 摘 要： | 介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人，主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用，阐述了该机器人的结构，磁块的设计以及控制系统的组成，并简要介绍了该机器人的一些应用，开发了适于高层检测的涂层厚度自动检测系统。
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| 关 键 词： | 磁吸附 计算机控制 爬壁机器人 限带式 油罐 防腐 喷砂 喷漆 测量 |
A Wall Climbing Robot with Magnetic Crawlers for Sand-blasting. Spray-painting and Measurement |
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| Liu Shuliang,Zhao Yanzheng,Gao Xueshan,Xu Dianguo,Wang Yan.A Wall Climbing Robot with Magnetic Crawlers for Sand-blasting. Spray-painting and Measurement[J].High Technology Letters,2000,10(9):86-88,99. |
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| Authors: | Liu Shuliang Zhao Yanzheng Gao Xueshan Xu Dianguo Wang Yan |
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| Keywords: | Wall climbing robot Magnetic absorption Computer control |
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