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| 基于简单凸联合的组合导航估计融合方法 | |
| 引用本文： | 姚智颖,刘冬,刘光斌,余志勇.基于简单凸联合的组合导航估计融合方法[J].战术导弹控制技术,2006(4):77-79. |
| 作者姓名： | 姚智颖 刘冬 刘光斌 余志勇 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安710025 |
| 摘 要： | 组合导航系统的设计分为直接法和间接法，前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS／TAN组合导航系统结构，使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明，该算法在组合导航系统中有效。 |
| 关 键 词： | 估计融合 简单凸联合 组合导航 地形辅助导航 算法 |
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