| 基于粒子群优化算法的多因子自适应滤波 |
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| 引用本文： | 聂建亮,程传录,郭春喜,蒋光伟.基于粒子群优化算法的多因子自适应滤波[J].武汉大学学报(信息科学版),2013,38(2):136-139. |
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| 作者姓名： | 聂建亮 程传录 郭春喜 蒋光伟 |
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| 作者单位： | 国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41004013) |
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| 摘 要： | 在抗差多因子自适应滤波的基础上,提出基于粒子群优化智能算法进一步搜索自适应因子的优化值,提高自适应因子的可靠性.在基于状态不符值构造的自适应因子的基础上,构造适应性函数,采用粒子群优化算法搜索更有效的自适应多因子.利用动态导航数据进行验证,结果表明,基于粒子群优化的多因子自适应滤波能更有效地控制异常影响,提高动态导航精度.
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| 关 键 词： | 粒子群优化算法 多因子 自适应滤波 抗差估计 |
Multi Adaptive Kalman Filtering with Particle Swarm Optimization |
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| NIE Jianliang,CHENG Chuanlu,GUO Chunxi,JIANG Guangwei.Multi Adaptive Kalman Filtering with Particle Swarm Optimization[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2013,38(2):136-139. |
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| Authors: | NIE Jianliang CHENG Chuanlu GUO Chunxi JIANG Guangwei |
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| Affiliation: | 1(1 Centre of Geodetic Data Processing National Administration of Surveying,Mapping and Geoinformation, 334 East Youyi Road,Xi’an 710054,China) |
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| Abstract: | |
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