| 串并联坐标测量机虚拟样机仿真验证的研究 |
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| 引用本文： | 余晓流,马欣艺,储刘火.串并联坐标测量机虚拟样机仿真验证的研究[J].工具技术,2007,41(8):97-100. |
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| 作者姓名： | 余晓流 马欣艺 储刘火 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院,243002,安徽省马鞍山市 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅科研项目
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安徽省政府攻关项目 |
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| 摘 要： | 将在UG中创建的串并联坐标测量机虚拟样机导入动力学仿真软件ADAMS中,用编译运行过程函数的方法,对用数学方法推导的测量机运动学解析解进行了仿真验证,证明该解析解表达式推导正确.该方法为机器人运动学分析提供了新思路.
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| 关 键 词： | 串并联坐标测量机 虚拟样机 ADAMS 仿真验证 解析解 |
| 修稿时间： | 2006年11月1日 |
Study on Simulation Verification of Virtual Prototype of Series-parallel CMM |
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| Yu Xiaoliu,Ma Xinyi,Chu Liuhuo.Study on Simulation Verification of Virtual Prototype of Series-parallel CMM[J].Tool Engineering(The Magazine for Cutting & Measuring Engineering),2007,41(8):97-100. |
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| Authors: | Yu Xiaoliu Ma Xinyi Chu Liuhuo |
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