| 光纤陀螺捷联系统最优多位置对准 |
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| 引用本文： | 金翔,王大海,赵小明,熊正南.光纤陀螺捷联系统最优多位置对准[J].中国惯性技术学报,2003,11(2):9-13. |
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| 作者姓名： | 金翔 王大海 赵小明 熊正南 |
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| 作者单位： | 1. 天津航海仪器研究所,天津,300131
2. 锦州53所,锦州,121000 |
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| 摘 要： | 利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法，将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统，分析了多位置对准的可观测性，通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 捷联系统 初始对准 最优多位置 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)02-0009-05 |
Multiposition Alignment of Fiber Optic Gyro Strapdown Inertial Navigation System |
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| JIN Xiang,WANG Da-hai,ZHAO Xiao-ming,XIONG Zheng-nan.Multiposition Alignment of Fiber Optic Gyro Strapdown Inertial Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(2):9-13. |
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| Authors: | JIN Xiang WANG Da-hai ZHAO Xiao-ming XIONG Zheng-nan |
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| Abstract: | This paper applies the observability analysis of a time-invariant system being replaced by piece-wise time-invariant system. Multiposition alignment of SINS (Strapdown Inertial Navigation System) is used in FOG SINS and the observability of multiposition alignment is analyzed. Finally, the simulation is made which shows that the proposed algorithm is effective. |
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| Keywords: | SINS initial alignment multiposition alignment FOG Kalman filter |
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