| 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法 |
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| 引用本文： | 孙凯,刘士荣. 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法[J]. 信息与控制, 2009, 38(1): 1-1 |
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| 作者姓名： | 孙凯 刘士荣 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化研究所,浙江,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省科技计划项目，杭州电子科技大学科研启动基金 |
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| 摘 要： | 针对多目标跟踪中，目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况，提出了一种改进Camshift（continuouslyadaptivemeanshift）算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法．在Camshift算法中，从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图，根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸，并迭代计算各目标窗口的质心位置．通过自适应地扩展搜索窗口，从而解决了因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题．采用卡尔曼滤波实现对运动目标的位置估计，以克服多目标运动引起的交错或重叠以及噪声干扰．实验结果表明，这种组合算法能有效地改善多目标跟踪的性能，实现目标连续跟踪．
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 Camshift算法 卡尔曼滤波 |
Combined Algorithm with Modified Camshift and Kalman Filter or Multi-object Tracking |
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| SUN Kai,LIU Shi-rong. Combined Algorithm with Modified Camshift and Kalman Filter or Multi-object Tracking[J]. Information and Control, 2009, 38(1): 1-1 |
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| Authors: | SUN Kai LIU Shi-rong |
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