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| 绝对式编码器输出信号的误差自动补偿 | |
| 引用本文： | 王义文,焦环宇,刘献礼,李博,张 帆,权超健,林长友,梅恒. 绝对式编码器输出信号的误差自动补偿[J]. 光电工程, 2015, 42(1): 89 |
| 作者姓名： | 王义文 焦环宇 刘献礼 李博 张 帆 权超健 林长友 梅恒 |
| 作者单位： | 王义文:哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080 焦环宇:哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080 刘献礼:哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080 李博:哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080 张 帆:哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080 权超健:哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080 林长友:长春禹衡光学有限公司，长春 130012 梅恒:长春禹衡光学有限公司，长春 130012 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项(2012ZX04001041) |
| 摘 要： | 针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况，现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP 与服务器通信，获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因，建立径向基神经网络模型，以高精度编码器检测值作为学习目标，将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值，实现误差最小化，校准数据后写入编码器芯片。实验证明，使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量，相较于人工手动补偿，信号误差平均减小了49.82%。 |
| 关 键 词： | 绝对式编码器 游标编码 误差补偿 信号处理 |
| 收稿时间： | 2014-01-26 |
Automatic Compensation of Absolute Encoder Output Signal Error |
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| Abstract: | |
| Keywords: | absolute encoder nonius code error compensation signal processing |
