| 低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真 |
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| 引用本文： | 王鹏,陶小松,陈乐,王伟.低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真[J].广西工学院学报,2019,30(2). |
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| 作者姓名： | 王鹏 陶小松 陈乐 王伟 |
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| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西 西安,710000;长安大学 汽车学院,陕西 西安,710000;长安大学 汽车学院,陕西 西安,710000;长安大学 汽车学院,陕西 西安,710000 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目 |
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| 摘 要： | 汽车电动化是汽车发展的必然趋势,轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的杰出代表,而电子差速控制系统是轮毂电机驱动电动汽车的基本配置之一.针对低速四轮毂电动汽车,对其电子差速控制系统进行了研究,提出了一种基于转速和滑移率联合控制的电子差速控制策略,通过Ackermann jeantand转向模型计算车轮参考转速,利用逻辑门限值的方法对车轮滑移率进行控制,进而得到车轮的目标转速.建立"魔术公式"轮胎动力学模型得到了车轮的最佳滑移率,然后建立Ackermann jeantand转向模型,利用该模型计算出车辆转弯时四个车轮的参考转速,设计了电子差速控制系统,仿真结果表明该控制系统可有效的实现差速转向,并且使车轮的滑移率控制在0～14%.
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| 关 键 词： | 电动汽车 轮毂电机 电子差速 轮胎模型 MATLAB/Simulink仿真 |
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