| 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计 |
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| 引用本文： | 刘栋炼,裴海龙. 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(6) |
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| 作者姓名： | 刘栋炼 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510641;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510641 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金重点项目，教育部新世纪优秀人才支持计划，广州市重大科技攻关计划 |
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| 摘 要： | 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计.以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全.该飞行控制计算机具有体积小,自主导航能力强的特点.
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| 关 键 词： | 无人直升机 惯性测量单元 ARM7 飞行控制 解码 |
Hardware design of UAV flight control system based on ARM7 |
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| LIU Dong-lian,PEI Hai-long. Hardware design of UAV flight control system based on ARM7[J]. Computer Engineering and Design, 2009, 30(6) |
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| Authors: | LIU Dong-lian PEI Hai-long |
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| Keywords: | ARM7 |
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