|
|||||
|
|
| 复杂型面洁具机器人磨削抛光系统 | |
| 引用本文： | 齐立哲,甘中学,孙云权,汤青,贠超,吴水华.复杂型面洁具机器人磨削抛光系统[J].机械设计,2011,28(5). |
| 作者姓名： | 齐立哲 甘中学 孙云权 汤青 贠超 吴水华 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;廊坊智通机器人系统有限公司研发中心,河北,廊坊,065001 2. 廊坊智通机器人系统有限公司研发中心,河北,廊坊,065001 3. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 |
| 摘 要： | 为了实现复杂型面工件的柔性加工,研制了一套机器人柔性加工系统,完成了具有复杂型面水龙头的自动化磨削抛光过程.设计了具有力控制功能及接触轮在线调整功能的磨削单元,可以实现在线误差实时补偿及自动更换机器人TCP(Tool Center Point);设计了具有力控制功能及轮径在线检测与补偿功能的抛光单元,不仅能够实时补偿机器人系统各种误差,而且当抛光轮半径变化很大时,仍能够保证工件与抛光轮接触;采用机器人离线编程技术,设计了离线编程软件,提高了机器人编程效率及精度;采用三维激光扫描技术,能够自动实现工件校准及在线装卡误差检测与补偿,保证产品加工一致性.该系统技术先进且简单实用,能够满足产品生产要求. |
| 关 键 词： | 复杂型面 机器人 磨削抛光 力控制 离线编程 误差补偿 三维扫描 |
Robotic grinding and polishing system for complex surface workpiece |
|
| QI Li-zhe,GAN Zhong-xue,SUN Yun-quan,TANG Qing,YUN Chao,WU Shui-hua.Robotic grinding and polishing system for complex surface workpiece[J].Journal of Machine Design,2011,28(5). | |
| Authors: | QI Li-zhe GAN Zhong-xue SUN Yun-quan TANG Qing YUN Chao WU Shui-hua |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
