| 直接自适应鲁棒飞行控制技术研究 |
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| 引用本文： | 刘小雄,章卫国,武燕,李广文.直接自适应鲁棒飞行控制技术研究[J].西北工业大学学报,2008,26(3). |
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| 作者姓名： | 刘小雄 章卫国 武燕 李广文 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
2. 西安电子科技大学理学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 为了克服不确定因素的影响,提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法,首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的正实性并且使得系统对模型不确定性具有鲁棒性,然后根据飞行品质的要求选择参考模型以实现良好跟踪,同时采用对误差的积分以加强控制系统的鲁棒性,接着利用李亚普诺夫稳定性定理证明了系统的渐近稳定性,最后应用某型飞机侧向控制系统进行仿真,结果显示所设计的飞行控制系统具有良好的自适应跟踪性能和鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 飞行控制 直接自适应控制 鲁棒 直接自适应 鲁棒飞行控制 技术研究 Direct Adaptive Control Based Flight Control System Robust Design 鲁棒性能 跟踪性能 设计 显示 结果 仿真 侧向控制系统 飞机 应用 渐近稳定性 定理证明 李亚普诺夫 |
A Different Design of Robust Flight Control System Based on Direct Adaptive Control |
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| Liu Xiaoxiong,Zhang Weiguo,Wu Yan,Li Guangwen.A Different Design of Robust Flight Control System Based on Direct Adaptive Control[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2008,26(3). |
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| Authors: | Liu Xiaoxiong Zhang Weiguo Wu Yan Li Guangwen |
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