| Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用 |
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| 引用本文： | 余斌,徐怡,李龙澍,李学俊.Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用[J].计算机技术与发展,2006,16(6):180-183. |
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| 作者姓名： | 余斌 徐怡 李龙澍 李学俊 |
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| 作者单位： | 1. 安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039;安庆师范学院,计算机与信息学院,安徽,安庆,246011
2. 安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039 |
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| 摘 要： | RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识，合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在，协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—Agent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 协调 协作 |
Application of Multi - Agent Layered Collaboration Model in RoboCup Simulation Match |
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| YU Bin,XU Yi,LI Long-shu,LI Xue-jun.Application of Multi - Agent Layered Collaboration Model in RoboCup Simulation Match[J].Computer Technology and Development,2006,16(6):180-183. |
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| Authors: | YU Bin XU Yi LI Long-shu LI Xue-jun |
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| Keywords: | RoboCup |
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