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| 基于视觉的足球机器人系统 | |
| 作者姓名： | 洪炳熔 刘新宇 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学计算机科学与工程系，黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学计算机科学与工程系，黑龙江哈尔滨15 |
| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目!(863-512) |
| 摘 要： | 基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理，无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构，设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法，以动作选择机构为核心建立了策略系统。 |
| 关 键 词： | 足球机器人系统 视觉 分布式人工智能 CCD |
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