| 一类非线性不确定系统的高阶积分自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 杜文正,张金星,谢政,吴鹏. 一类非线性不确定系统的高阶积分自适应滑模控制[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(6) |
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| 作者姓名： | 杜文正 张金星 谢政 吴鹏 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 兵器发射理论与技术军队重点实验室,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然基金，国防预先研究基金项目 |
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| 摘 要： | 为有效改善传统积分滑模在一类非线性不确定系统的应用中存在的抖振问题,结合有限时间收敛理论、高阶积分滑模理论和自适应控制理论,提出了一种高阶积分自适应滑模控制方法;该方法通过选取有限时间收敛反馈量和设计高阶积分滑模面,不仅确保了系统状态误差在有限时间内的收敛性,而且还保证了系统具备对不确定性干扰的抑制能力;同时,当系统的不确定项的边界范围无法预先确定时,采用自适应方法对滑模控制的趋近速率进行估计;仿真结果表明所提方法能够有效抑制非线性不确定系统的抖动,并具有较高的控制精度.
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| 关 键 词： | 高阶积分滑模 滑模控制 自适应控制 有限时间收敛 非线性系统 |
Higher Order Integral Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Nonlinear Uncertain Systems |
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| Du Wenzheng,Zhang Jinxing,Xie Zheng,Wu Peng. Higher Order Integral Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Nonlinear Uncertain Systems[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(6) |
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| Authors: | Du Wenzheng Zhang Jinxing Xie Zheng Wu Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | higher order integral adaptive sliding-mode sliding mode control adaptive control finite-time convergence nonlinear systems |
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