| 基于水质监测的船形机器人设计 |
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| 引用本文： | 毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希,李增增.基于水质监测的船形机器人设计[J].计算机测量与控制,2015,23(6). |
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| 作者姓名： | 毛丽民 卢振利 朱培逸 王晨希 李增增 |
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| 作者单位： | 1. 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500
2. 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;阿威罗大学 电子和信息通信工程研究所,葡萄牙阿威罗 3810-193 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景.
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| 关 键 词： | 传感器 水质监测 船型机器人 |
Design of a Boat Robot for Water Quality Monitoring |
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| Mao Limin,Lu Zhenli,Zhu Peiyu,Wang Chenxi,Li Zengzeng.Design of a Boat Robot for Water Quality Monitoring[J].Computer Measurement & Control,2015,23(6). |
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| Authors: | Mao Limin Lu Zhenli Zhu Peiyu Wang Chenxi Li Zengzeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sensor water quality monitoring boat robot |
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