| 基于自适应滑模的重复使用运载器容错控制 |
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| 引用本文： | 陈佳晔,白瑜亮,穆荣军,张新,崔乃刚.基于自适应滑模的重复使用运载器容错控制[J].中国惯性技术学报,2019(2):255-259,265. |
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| 作者姓名： | 陈佳晔 白瑜亮 穆荣军 张新 崔乃刚 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学航天学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61703125) |
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| 摘 要： | 针对重复使用运载器(RLV)等类飞行器存在外界干扰和执行机构故障等情况,提出一种基于姿态跟踪容错控制方法。在正常的运行模式下,姿态跟踪控制采用连续四元数反馈控制器。当系统中出现故障时,飞行器姿态将偏离参考轨迹,此时触发控制系统中滑动模态反应,使系统具有鲁棒性。通过选取适当李雅普诺夫函数,证明了所提出的控制律在存在故障的情况下是渐近稳定的。针对由于传感器干扰滑模面非零而导致的增益渐增,以及控制器性能下降问题,设计了一种具有自适应参数的自适应滑模控制律,使增益能够收敛到合理上界。最后,选取重复使用运载器再入段为对象进行仿真验证。仿真结果表明,采用有自适应滑模参数的控制系统,四元数跟踪误差能够达到10^-4量级。
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| 关 键 词： | 重复使用运载器 外界干扰 执行器故障 自适应参数 自适应滑模控制律 |
Fault-tolerant control of RLV based on adaptive sliding mode theory |
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| CHEN Jiaye,BAI Yuliang,MU Rongjun,ZHANG Xin,CUI Naigang.Fault-tolerant control of RLV based on adaptive sliding mode theory[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2019(2):255-259,265. |
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| Authors: | CHEN Jiaye BAI Yuliang MU Rongjun ZHANG Xin CUI Naigang |
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| Affiliation: | (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | CHEN Jiaye;BAI Yuliang;MU Rongjun;ZHANG Xin;CUI Naigang(School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Keywords: | reusable launched vehicle external disturbance actuator failure adaptive parameter adaptive sliding mode control law |
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