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杂志ISSN号
RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究
作者姓名:
丁国龙
詹明儒
赵大兴
余运清
董红刚
作者单位:
1. 湖北工业大学机械工程学院
摘 要:
为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性。为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小。研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据。
关 键 词:
RV减速器
动力学模型
传动误差
刚度特性
固有频率
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