| 基于陀螺仪的方向盘转角传感器 |
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| 引用本文： | 石炜,朱光宇. 基于陀螺仪的方向盘转角传感器[J]. 仪表技术与传感器, 2014, 0(9) |
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| 作者姓名： | 石炜 朱光宇 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,350108 |
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| 基金项目： | 福州市科技计划项目，福建省教育厅科技项目，福建省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 开发了一种以陀螺仪为核心器件的方向盘转角传感器,重点给出了该转角传感器的硬件和软件设计.系统采用C8051F040单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出.系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差.对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点.
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| 关 键 词： | 方向盘转角 L3G4200D C8051F040 CAN总线 |
Steering Wheel Angle Sensor Based on Gyro |
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| SHI Wei,ZHU Guang-yu. Steering Wheel Angle Sensor Based on Gyro[J]. Instrument Technique and Sensor, 2014, 0(9) |
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| Authors: | SHI Wei ZHU Guang-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | steering wheel angle L3G4200D C8051F040 CAN bus |
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