水下管道智能巡检机器人 |
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引用本文: | 邓胜容,马登秋,叶振环,张燚,何燎升.水下管道智能巡检机器人[J].现代机械,2023(5):78-82. |
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作者姓名: | 邓胜容 马登秋 叶振环 张燚 何燎升 |
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作者单位: | 遵义师范学院工学院 |
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摘 要: | 现有水下管道智能巡检机器人存在社会普及度不高、设计成本昂贵、信息处理不完善、路径规划自动程度低等问题。根据水下作业的特点及需求,设计一款成本低、自动化较高的水下管道智能巡检机器人。该机械装置主要由动力系统、报警系统、电源系统、控制系统、视觉及传感系统等组成,其中视觉控制模块对图像进行采集后,经过自动数据处理对巡检机器人进行路径规划、障碍物报警等。最后建立了水下管道智能巡检机器人的三维模型,并制造了样机进行测试,效果良好。
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关 键 词: | 水下机器人 视觉控制 图像处理 |
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