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基于点云骨线的井下导航轨迹生成
作者姓名：余恒  孙志刚  肖力
作者单位：华中科技大学自动化学院 武汉 430074
摘    要：
关 键 词：智能开采  平面提取  中值理论  点云骨线  导航轨迹
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