| PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究 |
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| 引用本文： | 孙宏昌,张建民,贾东永,牛志刚. PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究[J]. 现代制造工程, 2006, 0(2): 26-28 |
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| 作者姓名： | 孙宏昌 张建民 贾东永 牛志刚 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;太原理工大学,太原,030024,CHN |
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| 基金项目： | 国家"211"工程建设项目;广东省博士启动基金;北京市重点学科建设项目;面向21世纪教育振兴行动计划(985计划) |
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| 摘 要： | 通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。
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| 关 键 词： | 混联数控机床 逆运动学分析 3D刀具半径补偿 |
| 文章编号： | 1671-3133(2006)02-0026-03 |
| 修稿时间： | 2005-10-08 |
A study on the theory of 3D compensation on PRS-XY hybrid machining tool |
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| Sun Hongchang,Zhang Jianmin,Jia Dongyong,Niu Zhigang. A study on the theory of 3D compensation on PRS-XY hybrid machining tool[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2006, 0(2): 26-28 |
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| Authors: | Sun Hongchang Zhang Jianmin Jia Dongyong Niu Zhigang |
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| Abstract: | A new type of cutter compensation method: three dimensional cutter radius compensation,as well as the theory of the compensation,is presented based on the analysis of the inverse kinematics model of PRS-XY.The application of the 3D compensation on PRS-XY hybrid machining tool is proved to be successful. |
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| Keywords: | Hybrid NC machine tool Inverse kinematics analysis 3D cutter radius compensation |
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