| 基于NURBS插补算法的嵌入式数控系统的研究与开发 |
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| 引用本文： | 谢黎明,郑威,靳岚,沈浩.基于NURBS插补算法的嵌入式数控系统的研究与开发[J].制造技术与机床,2008(7). |
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| 作者姓名： | 谢黎明 郑威 靳岚 沈浩 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 首先研究了NURBS曲线实时插补技术及其插补改进算法,提出的改进算法采用动态确定进给步长的方法来求取参数空间上的参数增量,从而保证了在不降低加工速度的情况下进行高精度的安全加工。其次,通过ARM＋DSP的主控平台的软硬件设计,克服了当前数控平台的缺陷,实现了系统的实时调度,提高了系统的可靠性和稳定性。最后,在传统PID控制算法的基础上,采用Ziegler-Nichols法整定PID控制参数,并将其应用于嵌入式数控系统的伺服控制部分中,并借助MATLAB/SIMULINK对选取的控制对象进行了仿真和分析。
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| 关 键 词： | NURBS插补 嵌入式数控系统 PID控制 NURBS 插补算法 嵌入式数控系统 研究 开发 Arithmetic Interpolation Based Digital Control System Embedded Development 分析 仿真 控制对象 选取 SIMULINK MATLAB 控制部分 伺服 应用 |
Study on and Development of Embedded Digital Control System Based on NURBS Interpolation Arithmetic |
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| XIE Liming,ZHENG Wei,JIN Lan,SHEN Hao.Study on and Development of Embedded Digital Control System Based on NURBS Interpolation Arithmetic[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2008(7). |
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| Authors: | XIE Liming ZHENG Wei JIN Lan SHEN Hao |
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